状态反馈控制的特性及发展.docVIP

. .. . .可修编. 状态反应控制的主要特性及开展 摘要： 控制理论是关于控制系统建模、分析、综合设计的一般理论，是一门技术科学。控制理论的产生及开展与控制技术的开展密切相关，是人类在认识世界和改造世界的过程中逐步形成的，并随着社会的开展和科学的进步而不断开展，状态反应控制是现代控制理论中一个十分重要的局部，其在实际工程领域中占有举足轻重的地位。 本论文分为三个局部，第一局部主要是介绍了现代控制理论的开展与组成要素以及特点，第二局部介绍了状态反应控制的主要特性，如：可控性、可观性等。第三局部主要是介绍了状态反应控制的开展历程，随着科学技术的开展，状态反应控制理论将在人们认识事物运动的客观规律和改造世界中将得到进一步的开展和完善。 1．前言 1.1现代控制理论概述 对系统或对象施加作用或限制，使其到达或保持某种规定或要求的运动状态。施加作用或限制的本质就是对系统的调节，其依据是给定任务目标和系统变化。因此，控制就是为了实现任务目标给系统或对象的调节作用。这种调节作用是由系统或对象自身完成时，就是自动控制。控制的根本要素如下： 〔1〕控制对象或系统。要了解对象的性质，需建立或辨识系统模型 〔2