机电一体化技术实验报告(手写).docx

试验一四节传送带掌握一，试验目的1.2.二，把握传送指令的使用及编程把握四节传送带掌握系统的接线，调试，操作试验设备名序号1234567称型号与规格DDSZ-2 D66 MRDT20-13 号SC-09 DDSZ-2数量111如干 试验一 四节传送带掌握 一， 试验目的 1. 2. 二， 把握传送指令的使用及编程 把握四节传送带掌握系统的接线，调试，操作 试验设备 名 序号 1 2 3 4 5 6 7 称 型号与规格 DDSZ-2 D66 MRDT20-1 3 号 SC-09 DDSZ-2 数量 1 1 1 如干 1 1 1 备注 试验装置 试验挂箱 试验挂箱 导线 通讯编程电缆 三菱 试验指导书 运算机（带编程软件） 自备 三， 面板图 四， 掌握要求 1. M1，M2，M3，M4，故障设置开关 A， 总体掌握要求： 如面板图所示， 系统由传动电机 B，C，D 组成，完成物料的运输，故障停止等功能； 2. M4），每经过 1 秒延时，依次 闭合“启动”开关，第一启动最末一条传送带（电机 启动一条传送带（电机 M3，M2，M1）； 3. 当某条传送带发生故障时， 该传送带及其前面的传送带立刻停止， 而该传送带以后 例如 M2存在故障， 就 M1，M2立刻停， 经过 1 秒延时后， M3停， 的待运完货物后方可停止； 再过 1 秒， M4停； 4. 5. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动； 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机 M1），待料运输完毕后再依次停 止 M2，M3及 M4电机； 精选范本 ,供参考！ 五，功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用X0000 为 ON时，将源内容向目标内容传送，X0000 为 OFF时，数据不变化；2.程序流程图六，端口安排及接线图1.端口安排及功能表电气符号（面板端PLC地址（ PLC端子）序号功能说明子）SD A B C D M1 M2 M3M4123 五， 功能指令使用及程序流程图 1. 传送指令使用 X0000 为 ON时，将源内容向目标内容传送， X0000 为 OFF时，数据不变化； 2. 程序流程图 六， 端口安排及接线图 1. 端口安排及功能表 电气符号（面板端 PLC地址（ PLC端子） 序号 功能说明 子） SD A B C D M1 M2 M3 M4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X00 X01 X02 X03 X04 Y00 Y01 Y02 Y03 主机 COM，面板 启动（ SD） A 故障模拟 B 故障模拟 C 故障模拟 D 故障模拟 传送带 传送带 传送带 传送带 M1 M2 M3 M4 电机 电机 电机 电机 COM接电源 GND 电源地端 主机 COM，0 COM，1 COM2，COM，3 COM，4 接电源 GND 面板 V+接电源 +24V PLC外部接线图 COM5， 11 电源地端 12 电源正端 2. 精选范本 ,供参考！ 七，操作步骤1.2.确无误；3.检查试验设备中器材及调试程序；依据 I/O 端口安排表或接线图完成PLC与试验模块之间的接线，仔细检查， 确保正打开示例程序或用户自己编写的掌握程序，进行编译，有错误时依据提示信息修改，直至无误，用 SC-09 通讯编程电缆连接运算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至 PLC中，下载完毕后将PLC的“ RUN/STOP”开关拨至“ RUN”状态；4.打开“启动”开关后， 七， 操作步骤 1. 2. 确无误； 3. 检查试验设备中器材及调试程序； 依据 I/O 端口安排表或接线图完成 PLC与试验模块之间的接线， 仔细检查， 确保正 打开示例程序或用户自己编写的掌握程序， 进行编译，有错误时依据提示信息修改， 直至无误，用 SC-09 通讯编程电缆连接运算机串口与 PLC通讯口，打开 PLC主机电源开关， 下载程序至 PLC中，下载完毕后将 PLC的“ RUN/STOP”开关拨至“ RUN”状态； 4. 打开“启动”开关后， 系统进入自动运行状态， 调试四节传送带掌握程序并观看四 节传送带的工作状态； 5. 将 A，B，C，D 开关中的任意一个打开， 观看电动机 M1，M2， 模拟传送带发生故障， M3， M4的工作状态； 6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作 试验总结 八， 1. 2. 总结移位寄传器指令的使用方法； 总结记录 PLC与外部设备的接线过程及留意事项； 试验二 数码显示掌握 一， 试验目的 1. 2. 把握译码指令的使用及编程方法 把握 LED数码显示掌握系统的接线，调试，操作方法 二， 试验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1. DDSZ-2 1 可编程掌握器试验装置 2. D67 1 试验挂箱 3. MRDT20-1 1