理论力学-刚体的平面运动.docxVIP

精品资料 精品资料 第七章刚体的平面运动 、是非题 TOC \o 1-5 \h \z 1.刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。 （） .作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。 （） 3.刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 （） .某刚体作平面运动时，若 A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理 [u A ] AB - [u B ] AB 永远成立。 （ ） .刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同， 则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。 （） .圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的 方向均指向轮心。 .刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。 、选择题 ?杆AB的两端可分别沿水平、 铅直滑道运动， 已知B端的速度为Ub，则图示瞬时 B点相对于A 点的速度为 。 UBSin :; ubcos 二 UB/sin) u b/cos九 .在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮n固定 不动。已知齿轮I和n的半径各为ri和「2,曲柄OA以 匀角速度-.0逆时针转动，则齿轮I对曲柄0A的相对角 速度-dr应为 -dr= （「2/「1）?，0 （逆钟向）； ②-dr= （r2/ ri） ?‘0 （顺钟向）； 令=[（「2+ ri）/ r 1] 0 （逆钟向）; -ir=[（r2+ ri）/ ri] o （顺钟向）。 3.一正方形平面图形在其自身平面内运动， 若其顶点A、B、C、D的速度方向如图（a）、图 （b）所示，则图（a）的运动是 的， 图（b）的运动是 的。 可能； —Vr③不确定。不可能； — Vr ③不确定。 ￡2吗4 .图示机构中， OiA=O2B。若以；：：1、 ￡2吗 1与* ‘2、2分别表示OlA杆与O2B杆的角速 度和角加速度的大小，则当 OiA /Q2B时， TOC \o 1-5 \h \z 有 。 ①-2, 1= 2 ; ②?，1 工 2, 1=2 ； 三、填空题 1 .指出图示机构中各构件作何种运动，轮 A （只 滚不滑）作 ;杆BC作 : 杆CD作 ;杆DE作 。 并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬 心。 2 .试画出图示三种情况下，杆 BC中点M 的速度方向。 (A0//CD j C 1.5n o 1.5n o | e .已知-■=常量，OA=r , ua= r=常量，在图示瞬 时,UA = UB，即 UB=；.-,r,所以:B=d(u B)/dt=O，以上运算 是否正确？ , 理由 .已知滑套 A以10m/s的匀速率沿半径为 R=2m的固定曲杆CD向左滑动，滑块 B可在水平 槽内滑动。则当滑套A运动到图示位置时，AB杆的 角速度；：：AB= 。 C5.二直相长度均为 1m,在C处用铰链连 C TOC \o 1-5 \h \z 接、并在图示平面内运动。当二杆夹角 :90时， u a_jAC ， u b_BC。若?Bc=1.2rad/s ，则 UB = .半径为r的圆盘，以匀角速度 「沿直线作纯滚动， 则其速度瞬心的加速度的大小等于 ;方 向 。 .小球M沿产径为R的圆环以匀速ur运 动。圆环沿直线以匀角速?顺时针方向作纯滚动。 取圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时： ①牵连速度的大小为 ; 牵连加度的大小为 ; 科氏加速度的大小为 (各矢量的方向应在图中标出)。 四、计算题 1.机构如图，已知：0A=00 i=OiB=L,当=90 o 时，O和OiB在水平直线上，OA的角速度为??。试 求该瞬时：(1 )杆AB中点M的速度VM ; (2)杆 OiB的角速度-1。 2 .平面机构如图所示。已知： OA=AB=BC=L , 图示位置时,=30 °,O、B、C三点位于同一水平线BD =?3L/2 , DE=3L/4，杆OA的角速度为 图示位置时, =30 °,O、B、C三点位于同一水平线 上。试求该瞬间滑块 C的速度。 ?平面机构如图所示。已知：等边三角形板 ABO边长L=30cm , A端与半径r=10cm 的圆盘中 心铰接，圆盘可沿R=40cm的固定圆弧槽作纯滚动， BC=60cm。在图示位置时， OA铅垂，BC水平，盘心 A的速度UA=20cm/s。试求该瞬时 滑块C的速度。 .图示平面机构中， A和B轮各自沿水平和铅垂 固定轨道作纯滚动，两轮的半径都是 R, BC=L。在图 示位置时，轮心 A的速度为u ,于60 °,AC水平。试求 该瞬时轮心B的速度。 7.在图示四杆机构中，已知： AB=BC=L , CD=AD=2L , =45 °。在图示瞬时A、B、C成一直线，杆 AB的角速度为-., 角加速度