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全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛 全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛 PAGE / NUMPAGES 全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用比赛秘书处一致指定的比赛车模套件， 采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位、 16 位、 32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行 系统设计，包括传感器信号收集办理、 电机驱动、 转向舵机控制以及控制算法软 件开发等，达成智能车工程制作及调试，于指定日期与地址参加各分（省）赛区 的场所比赛， 在获得决赛资格后， 参加全国决赛区的场所比赛。 参赛队伍的名次 （成绩）由赛车现场成功达成赛道比赛时间来决定， 参加全国总决赛的队伍同时 必定提交车膜技术报告。 大赛依照车模检测路径方案不相同分为电磁、 光电与摄像 头三个赛题组。车模经过感觉由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属 于电磁组；车模经过收集赛道图像（一维、二维）也许连续扫描赛道反射点的方 式进前进行路经检测的属于摄像头组； 车模经过收集赛道上少许孤立点反射亮度 进行路经检测的属于光电组。 比赛秘书处拟定以下比赛规则适用于各分（省）赛区初赛以及全国总决赛，在本质可操作性基础上力求公正与公正。 一、器材限制规定 须采用一致指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组： 编 车模外观和规格 赛题组 供应厂商 号 A 东莞市博 型 摄像头 思电子数 车 组 码科技有 模 限公司 车模： G768 电机： RS380-ST/3545， 舵机： FUTABA3010 B 北京科宇 型 光电组 通博科技 车 有限公司 模 车模型号 电机： 540，伺服器： S-D6 C 型 车 模  电磁组  东莞市博 思电子数 码科技有 限公司 车模型号： N286 电机： RN260-CN 38-18130 伺服器： FUTABA3010 各赛题组车模运行规则： 光电组，摄像头组：车模正常运行。 车模使用 A 型车模（摄像头组）、B 型车模（光电组）。车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。如图 1 所示： 图 1 光电组车模运行方向说 电磁组：车模直立行走。 使用 C 型车模。车模运行时只赞同动力轮着地，车模直立行走。如图 2 所示： 图 2 电磁组车模运行状态 注：原车模的前轮（转向轮） 、舵机本质上没适用了，能够去掉。前轮的轮胎能够用作后轮的备用车胎。 细节及改动限制见附件一。 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位、32 位办理器作为唯一的微控制器。有关细节及其他电子器件使用的限制见附件二； 三个赛题组使用传感器限制： 参加电磁赛题组不相赞同使用光学传感器获得道路的光学信息，但是能够使用光电码盘测量车速； 参加光电赛题组不相赞同使用图像传感器获得道路图像信息进行路径检测；参加摄像头赛题组能够使用光电管作为辅助检测手段； 非电磁组的赛道不保证有电磁信号； 其他事项 若是车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件代替； 摄像头组车模改装达成后，车模尺寸不能够高出： 250mm 宽和 400mm 长。光电组车模改装达成后，车模尺寸不能够高出 350mm 宽和 400mm 长。电磁组车模改装达成后，车模尺寸宽度不高出 250mm，长度没有限制 。 二、有关赛场的规定 赛道基本参数（不包括拐弯点数、地址以及整体布局）见附件三； 比赛赛道本质布局将在比赛当日揭穿，在赛场内将安排采用与制作本质赛道相同的资料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试； 三、裁判及技术评判 比赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段是在全国比赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立比赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，一致办理比赛过程中遇到的各种问题。 全国和分赛区 （省赛区）比赛组织委员会工作人员， 包括技术评判组及现场裁判组人员均不得在现场比赛期间参加任何针对个别参赛队的指导或指导工作，不得泄露任何有失公允比赛的信息。 在现场比赛的时候， 组委会能够邀请参赛队伍带队教师作为车模检查督查人员。 在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则推行。 四、分赛区、总决赛比赛规则 分赛区和总决赛的比赛规则相同， 都拥有电磁组、 光电组和摄像头组三个赛题组比赛。三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行， 所依照的比赛规则也基真相同的。三个赛题组分别独立进行成绩排名。 分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。 下面列出的现场初赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。 1．初赛与决赛规则 初赛阶段规则 比赛场中有三条赛道。 参赛队依照比赛题目分为三个组， 并以抽签形式决定