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AB-PLC
AB-PLC中文完整指令集
AB PLC 指令集
目 录
一、位指令 5.
检查是否闭合指令 (XIC) 5
检查是否断开指令 (XIO) 5
输出激励指令 (OTE) 5
输出锁存指令 (OTL) 6
输出解锁存指令 (OUT) 7
一次响应指令 (ONS) 7
上升沿触发指令 (OSR) 8
下降沿触发指令 (OSF) 8
二、计时器和计数器指令 9
延时导通计时器指令 (TON) 9
延时断开计时器指令 (TOF) 11
保持型计时器 RTO 1. 3
加计数指令( CTU ) 14
减计数指令( CTD ) 17
复位指令( RES) 1. 9
三、比较指令 2. 0
比较指令( CMP ) 20
等于指令( EQU ) 2. 4
大于或等于指令( GEQ ) 24
大于指令( GRT ) 2. 5
小于或等于指令( LEQ ) 26
小于指令( LES ) 2. 7
极限比较指令( LIM ) 27
屏蔽等于指令( MEQ ) 29
不等于指令( NEQ ) 30
四、计算 /算术指令 3. 1
计算指令( CPT ) 31
加法指令 (ADD) 35
减法指令 (SUB) 3. 6
乘法指令 (MUL) 38
5.除法指令 (DIV) 39
平方根指令 (SQR) 41
取反指令 (NEG) 42
五、传送 /逻辑指令 4. 3
传送指令 (MOV) 43
屏蔽传送指令 (MVM) 45
位域分配 (BTD) 47
清零指令 (CLR) 50
按位与指令 (AND) 51
按位或指令 (OR) 5. 3
按位异或指令 (XOR) 55
按位非指令 (NOT) 57
AB PLC 指令集
一、位指令
检查是否闭合指令 (XIC)
XIC 属输入指令 ,若相应位地址中是 1(ON), 则表示该指令的逻辑为真 (true). 它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位 ,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一
致.XIC 的指令形式如右图 . 在该指令中 ,若发现数据表中 Local:1:I.Date.0 是 ON 状态(数据为 1), 则指令为真 . Local:1:I.Date.0 与本地机架 1 号槽的数据第 0 位对应 ,若输入电路为真 ,则指令为真 .
检查是否断开指令 (XIO)
XIO 属输入指令 ,若相应位地址的数据是1(ON), 则表示该指令的逻辑为假 (false),否则该指令的逻辑为真 (true ), 它类似于一常闭开
关.XIO 的形式如右图 . 在该指令中 ,若发现数据表中Local:1:I.Date.0 是OFF( 数据为 0)则指令为真. Local:1:I.Date.0 与本地机架 1号槽的数据第 0 位对应 ,若输入电路为假则指令为真 .
输出激励指令 (OTE)
OTE 属输出指令 ,用于控制存贮器中的位 .
若该位对应输出模块上的一个端子 ,则当该指令使能时 ,连接到该端子上的设备被接通 ,反之 ,设备不动作 .若 OTE 指令前面的阶梯条件为真 ,则处理器使能 OTE 指令.
一条OTE 指令如同一个继电器的线圈 .OTE 指令由它前面的输入指令控制 ,而继电器的线圈由硬触点控制 .OTE 的形式如右图 .
在该指令中 ,若阶梯条件为真 ,则该指令使处理器把输出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置为ON 状态(数值为 1);若阶梯条件为假 ,则置为 OFF 状态(数值为 0).地址 Local:2:O.Date.0 与本地机架 2 槽的数据第 0 位对应
输出锁存指令 (OTL)
OTL 属输出指令 ,并且是保持型指令 ,也就是说,当阶梯条件是真时 ,OTL 指令使处理器置位某一地址位 ,然后该位保持置位 .此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位 ;若要复位 ,则需要在另一阶梯中使用解锁指令 OUT 对同一地址的位解锁.OTL 的形式如右图 .
在该指令中 ,若阶梯条件为真 ,则使处理器把输出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置位,直至用
OUT 对其解锁 .
输出解锁存指令 (OUT)
OUT 常用以复位由 OTL 指令锁存的位 .当阶梯条件为真时 ,对相应的位复位 .以后即使阶梯条件变假 ,该位依然保持复位 (置 0),除非采用另一指令对该位重新置位 .OTU 的形式如右图 .其含义与 OTL 对应.
一次响应指令 (ONS)
ONS 属输入指令 ,如果指令被使能时存储位清零,则 ONS 指令使能梯级的其余部分 ,如果被禁止或存储位置位 ,ONS 指令禁止梯级的其余部分. 在扫描时 ,如果 limit_switch_1 是清零状态或storage_1 是置位状态 ,则不影响阶梯 .如果当
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