第5章控制类外设模块及其应用开发.pptx

第五章 控制类外设模块及其应用开发;5.1 增强脉宽调制（ePWM）模块;5.1.1 ePWM模块结构及工作原理;5.1.2 ePWM各子模块及其控制;2. 时基定时器的同步;3. TB子模块的寄存器;二、 CC子模块及其控制;三、 AQ子模块及其控制; 动作限定控制寄存器AQCTLA和AQCTLB： 规定各种事件发生时ePWMxA和ePWMxB的动作； CBD：减计数过程中CTR=CMPB时输出的动作； CBU：增计数过程中CTR=CMPB时输出的动作； CAD：减计数过程中CTR=CMPA时输出的动作； CAU：增计数过程中CTR=CMPA时输出的动作； PRD和ZRO：周期匹配和下溢??件发生时输出的动作。 00-无动作（复位默认值）；01-置低；10-置高；11-翻转。 ;3.利用TB、CC和AQ模块输出PWM波;5.1.2 ePWM各子模块及其控制;2. 结构与功能 ;3. DB子模块的寄存器;3. DB子模块的寄存器;五、 ET子模块及其控制; ET选择寄存器ETSEL SOCBEN、SOCAEN和INTEN：允许相应信号 0-禁止；1-允许。 SOCBSEL、SOCASEL和INTSEL：选择触发事件 000和011保留；001-CTR=ZERO；010-CTR=PRD；100-CTR=CAU；101-CTR=CAD；110—CTR=CBU；111-CTR=CBD。; ET预定标寄存器ETPS SOCBPRD、SOCAPRD和INTPRD：选择周期： 00-禁用事件计数器；01-1个选定事件； 10-2个选定事件；11-3个选定事件。 SOCBCNT、SOCACNT和INTCNT：事件计数器，反映当前已经发生了多少个选定事件： 00-无；01-1个；10-2个；11-3个。;5.1.3 ePWM应用示例;// 死区最大、最小值 #define EPWM4_MAX_DB 0x03FF #define EPWM4_MIN_DB 0 // 死区时间变化方向 #define DB_UP 1 #define DB_DOWN 0 #include DSP2833x_Device.h #include DSP2833x_Examples.h // 函数声明. void InitEPwm4Example(void); interrupt void epwm4_isr(void); // 全局变量声明 Uint32 EPwm4TimerIntCount; Uint16 EPwm4_DB_Direction // 死区最大、最小值 #define EPWM4_MAX_DB 0x03FF #define EPWM4_MIN_DB 0;// 死区时间变化方向 #define DB_UP 1 #define DB_DOWN 0 void main(void) {// Step 1. 初始化系统控制 InitSysCtrl(); // Step 2. 初始化GPIOGPIO:// InitGpio(); // 此处跳过 InitEPwm4Gpio(); // Step 3. 清除所有中断；初始化PIE向量表 DINT; InitPieCtrl();// 初始化PIE控制 IER = 0x0000; //禁止CPU中断 IFR = 0x0000; //清除所有CPU中断标志 InitPieVectTable();// 初始化PIE 向量表 EALLOW; / /重新映射本例中使用的中断向量 PieVectTable.EPWM4_INT = epwm4_isr; ; EDIS; // Step 4. 初始化器件外设，本例不需要 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; EDIS; InitEPwm4Example(); EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS; // Step 5. 用户特定代码，允许中断 EPwm4TimerIntCount = 0; // 初始化计数器: // 允许CPU的INT3 （与EPWM1～6 INT连接） IER |= M_INT3; // 允许PIE级中断INT3.4 PieCtrlRegs.PIEI