电机种类及其在自动控制系统中的应用 ppt课件.pptxVIP

电机种类及其在自动控制系统 中的应用;.;;电动机;;电动机;鼠笼型异步电动机;电机在自动控制系统的应 用;控制电机概述; 这些系统能处理包括直线位移、 角位移、 速度、 加速度、 温度、 湿度、 流量、 压力、 液面高低、 比重、 浓度、 硬度等多种物理量。 ; 图为高档数控机床使用的全闭环位置伺服控制系统， 该系统由数控装置给出加工所要求的位移指令值， 在机床工作 台上装有直线位置传感器进行实际位置检测， 在伺服电动机轴 上还装有速度传感器完成实际速度检测。 该系统的位置比较电 路要进行位置指令值和实际位置反馈值之间的偏差运算， 根据 偏差情况计算出所需速度， 所需速度还要和实际速度检测值进 行比较， 用一系列综合运算结果实时地通过伺服驱动器去推动 伺服电动机旋转， 实现工作台的精确移动。 ; 控制电机的种类很多， 若按电流分类， 可分为直流和交流 两种； 按用途分类， 直流控制电机又可分为直流伺服电动机、 直流测速发电机和直流力矩电动机等； 交流控制电机可分为交流 伺服电动机、 交流测速发电机、 步进电动机、 微型同步电动机 等。 ;图1 两种伺服系统示意方框图;1. 作为信号元件用的控制电机; 旋转变压器 ;2. 作为功率元件用的控制电机;2. 作为功率元件用的控制电机; (3) 步进电动机。 ;(5) 磁滞电动机。 ;对控制电机的要求及其发展概况; 高精确度是指控制电机的实际特性与理想特性的差异应 越小越好。 对功率元件来说， 是指其特性的线性度和不灵敏区； 对信号元件来说， 则主要指静态误差、 动态误差以及环境温度、 电源频率和电源电压的 变化所引起的漂移。 这些特性都直接影响整个系统的精确度。 高灵敏 度是指控制电机的输出量应能迅速跟上输入信号的变化， 即对输入信号 能做出快速响应。 目前， 自动控制系统中的控制指令是经常变化的， 有时极为迅速， 因而控制电机， 特别是功率元件能否对输入信号做出 快速响应， 会严重影响整个系统的工作。 ; 目前在自动化系统中， 常用数字计算机进行控制， 而在它的输出设 备中又要将数字信号转换成角位移或线位移， 即实现数模转换。 步进电 动机的工作特性完全适合这种要求， 因此得到较快发展。 在数字计算机 输入设备中， 为了进行模数转换， 出现了多相自整角机和多相旋转变压 器。 ; 由于新原理、 新技术、 新材料的发展， 使电机在很多方面突 破了传统的观念， 研制出一些新原理、 新结构的电机， 如霍尔效 应的自整角机及旋转变压器、 霍尔无刷直流测速发电机、 压电直线 步进电动机， 利用“介质极化”研制出驻极体电机， 利用“磁性体 的自旋再排列”研制出光电机， 此外， 还有电介质电动机、 静电 电动机、 集成电路电动机等。