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第六章 数控机床的机械结构 ;第一节 主传动结构 ;二、主轴调速方法;(2)交流电动机调速 目前数控机床交流主轴驱动中均采用笼型感应电动机,广泛采用矢量控制变频调速的方法。 ;四、主轴轴承的配置方式
一般中、小型数控机床的主轴部件多数采用滚动轴承作为主轴支承,目前主要有以下三种配置方式,如图6-3所示。 ;五、典型主轴部件简介 ;刀具自动装卸及切屑清除装置
主轴前端有7:24的锥孔,端面键13既做刀具定位用,又可通过它传递扭矩。;六、电主轴;2.磁浮轴承高速主轴; 七、主轴准停装置;图6-8 主轴准停装置结构原理图 ;第二节 进给传动结构 ;;三、进给系统传动齿轮间隙的消除 ;2.柔性调整法;第三节 滚珠丝杠螺母副 ;2.滚珠丝杠螺母副的特点
1)滚珠丝杠螺母副中是滚动摩擦,摩擦损失小,传动效率高,可达90%以上;
2)丝杠螺母预紧后,可以很好地消除间隙,传动精度高,轴向刚性好;
3)摩擦阻力小,不易产生低速爬行现象,能保证运动平稳;
4)磨损小,使用寿命长,精度保持性好;
5)有可逆性,即能将旋转运动转换为直线运动,也可将直线运动转换为旋转运动;
6)不能自锁,立式使用时应增加制动装置。 ;3.滚珠丝杠螺母副的分类
滚珠丝杠螺母副通常可根据其特征进行分类,按制造方法分为:普通滚珠丝杠螺母副和滚轧滚珠丝杠螺母副两类;按螺纹滚道型面分为:单圆弧型面和双圆弧型面两类;按滚珠的循环方式分为:外循环式和内循环式两类;按螺母型式分为:单侧法兰盘双螺母型、单侧法兰盘单螺母型、双法兰盘双螺母型、圆柱双螺母型、圆柱单螺母型、简易螺母型和方螺母型等七类;按预加负载形式分为:单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧和双螺母螺纹预紧等六类。 ;二、滚珠丝杠螺母副的结构 ;2.滚珠的循环方式 ; a) b) ;3.滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整和预紧方法;图6-19 双螺母齿差调隙式结构
1—左螺母 2—右螺母 3—内齿轮 4—外齿轮 5—丝杠 6—套筒;图6-20 双螺母螺纹调隙式结构
1—左螺母 2—右螺母 3???平键 4—丝杠 5—内侧圆螺母 ;三、滚珠丝杠螺母副的精度等级及标注方法;第四节 导 轨 副 ;2.直线滚动导轨;二、静压导轨 ;三、塑料导轨 ;第五节 自动换刀装置及回转台 ;图6-25 链式刀库; 2.选刀方式
常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。;图6-26 无机械手换刀的过程 ;图6-27 常用换刀机械手形式 ;图6-28 钩刀机械手换刀过程
a)抓刀 b)拔刀 c)换刀 d)插刀 e)复位 ;二、回转工作台 ;6-30 定位销式分度工作台的结构 ;二、数控回转工作台;习 题;9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。8月-218月-21Wednesday, August 25, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。14:24:2214:24:2214:248/25/2021 2:24:22 PM
11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。8月-2114:24:2214:24Aug-2125-Aug-21
12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。14:24:2214:24:2214:24Wednesday, August 25, 2021
13、志不立,天下无可成之事。8月-218月-2114:24:2214:24:22August 25, 2021
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about.
。25 八月 20212:24:22 下午14:24:228月-21
15、会当凌绝顶,一览众山小。八月 212:24 下午8月-2114:24August 25, 2021
16、如果一个人不知道他要驶向哪头,那么任何风都不是顺风。2021/8/25 14
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