电力拖动基础课件-电力拖动系统动力学1.ppt

;　　电力拖动就是利用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 电力拖动系统是指以电动机为原动机拖动生产机械完成一定工艺要求的系统。 　　一般情况下，电力拖动系统可分为电动机、 传动机构、工作机构〔生产机械〕、 控制设备及电源等四个组成局部。;　　旋转运动的方程式为式中：J为转动惯量，可表示为：;　　工作状态可由运动方程式表示出来，分析运动方程可见：　　(1) 当Te－TL=0，　　=0(n=常值)时，电力拖动系统处于稳定运转状态；　　(2) 当Te－TL0，　　0时，电力拖动系统处于加速过渡过程状态；　　(3) 当Te－TL0，　　0时，电力拖动系统处于减速过渡过程状态。 ;运动方程式中转矩的符号分析　　应用运动方程式时，通常以电动机轴为研究对象。由于电动机运转状态的不同以及生产机械负载类型的不同，因此，电动机轴上的拖动转矩Te及负载转矩TL不仅大小不同，方向也是变化的。运动方程式可写成以下一般形式：式中，拖动转矩Te及负载转矩TL前均带有正负符号，并作如下规定： ;;　工作机构为旋转运动的简化　　1. 工作机构转矩的折算　折算的原那么是系统的传送功率不变。;　　假设不考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原那么，应有如下的关系：  　TgΩg=TLΩ 式中，j为电动机轴与工作机构轴间的转速比，j=Ω/Ωg=n/ng。　　传动机构如系多轴齿轮变速，而每级转速比为j1、j2、j3，…，那么总的转速比为各级转速比的乘积，即 　　j=j1j2j3… ;　　假设考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原那么，那么应有如下的关系： 式中，η为传动机构总效率，等于各级传动机构效率的乘积，即 　η=η1η2η3…;　　2. 传动机构与工作机构转动惯量和飞轮矩的折算 　　折算必须以实际系统与等效系统储存动能相等为原那么。;　　一般情况下，在系统总的飞轮矩中，占最大比重的是电动机轴上的飞轮矩，其次是工作机构上的飞轮矩的折算值，占比重较小的是传动机构各轴上的飞轮矩的折算值。在实际工作中，为了减少折算的麻烦，往往采用下式估算出系统的总飞轮矩：式中：　　为电动机轴上的飞轮矩；假设电动机轴上只有传动机构中第一级小齿轮，那么δ=0.2～0.3，假设电动机轴上有其他部件如抱闸等，那么δ的数值需要加大。 ; 工作机构为直线运动的简化　　某些生产机械具有直线运动的工作机构，如起重机的提升机构，其钢绳以力Fg吊质量为mg的重物Gg，以速度vg等速上升或下降。　　另外，如刨床工作台带开工件前进，以某一切削速度进行切削，也是直线运动机构的例子。无论是钢绳拉力或刨床切削力，都将在电动机轴上反映一个负载转矩TL，折算原那么是传送功率不变。;　起重机示意图;　　1. 工作机构转矩的折算　　假设不考虑传动损耗，折算时根据传送功率不变，那么可写出如下关系式： TLΩ=Fgvg 　　 　　把电动机角速度Ω(rad/s)换算成转速n(r/min)，Ω=2πn/ 60，那么 式中：Fg为工作机构直线作用力(N)；vg为重物提升速度(m/s)；TL为力Fg折算为电动机轴上的阻转矩。;　　假设考虑传动损耗，折算时根据传送功率不变，那么可写出如下关系式：;　　2. 工作机构质量的折算　重物Gg上升或下放中，在其质量mg中储存着动能。由于重物的直线运动由电动机带动，是整个系统的一局部，因此，必须把质量为mg以速度vg(m/s)运行的物体所具有的动能折算到电动机轴上，用电动机上的一个转动惯量为J′的转动体与之等效。 　　折算的原那么是转动惯量J′及质量mg中储存的动能相等，即;　　把Ω=2πn/60，(GD2)′=4gJ′代入式(2-21)，化简可得：; 电力拖动系统的负载特性　　在运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系TL=f(n)称为负载转矩特性。大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型： 恒转矩负载特性、恒功率负载特性和风机、泵类负载特性。2.3.1　恒转矩负载特性　　所谓恒转矩负载特性，就是指负载转矩TL与负载转速n无关，当转速变化时，转矩TL保持常值。恒转矩负载特性多数是对抗性的，也有位能性的。;图 2-6　对抗性恒转矩负载特性;图 2-7　位能性恒转矩负载特性;2.3.2　恒功率负载特性　　一些机床(如车床)在进行粗加工时，切削量大，切削阻力大，此时开低速；在精加工时，切削量小，切削力小，往往开高速。在不同转速下，负载转矩根本上与转速成反比，切削功率根本不变，即式中：K为常数；PL为负载(切削)功率(W)。 ;　恒功率负载特性;2.3.3　风机、泵类负