酸轧联合机组机架控制.pptxVIP

酸轧联合机组 机架控制 演讲人：**主要内容液压辊缝控制，简称为HGC( Hydraulic Gap Control),或者RGC（Roll Gap Control)。机架间张力控制，简称ITC( Interstand Tension Control)。自动厚度控制，简称AGC( Automatic Gauge Control)。系统结构（外环－内环）内外环结构 液压辊缝控制（RGC）主要内容概述：检测及执行单元等；控制模式 ：辊缝控制，轧制力控制；控制技术 ：伺服阀特性补偿，泄漏检测等；辊缝标定 ；机架安全 ；液压辊缝控制（RGC）概述　液压辊缝控制功能（HGC）主要实现机架的辊缝或轧制力控制，以及倾斜控制或轧制力差控制。　每个机架安装有两个液压推上（压下）缸，一个在操作侧，一个在传动侧；液压缸位置通过安装在每个液压缸内的sony磁尺进行检测。轧制力则通过轧制力仪或者推上缸主油路的压力传感器进行检测。　缸固定，活塞运动。每个活塞的运动由液压回路的油流量确定，伺服阀控制油流量，伺服阀线圈电流设定来自控制器的模拟输出。轧制线液压辊缝控制（RGC）概述比例伺服阀：200L/min，快速打开；伺服阀：90L/min，精细调节；液压辊缝控制（RGC）辊缝控制：对于两侧辊缝，实际辊缝 ＝ 零辊缝位置 － 实际位置。其中，“零辊缝位置”来自标辊程序，作为辊缝计算的基准点；零辊缝位置：类似使用“增量编码器＋接近开关”测量位置时的接近开关，简单地说，即把两侧的轧制力均加载至300ton（人为定义）时，测得的液压缸的位置。例如，加载完毕，假设两侧的磁尺位置读数为50mm，那么此50mm即为零辊缝位置，定义此处的辊缝为0；当液压缸下降，磁尺位置读数为40mm时，此时两侧辊缝＝50mm－40mm，即10mm；辊缝标定平均辊缝即两侧辊缝的算术平均值，辊缝倾斜即传动侧辊缝减去操作侧辊缝所得差值 （人为定义）；液压辊缝控制（RGC）轧制力控制：实际轧制力由轧制力仪测量或者根据安装在液压油路中的压力传感器检测信号进行计算。使用压力传感器计算，单侧液压缸推上力＝该侧液压缸活塞侧油压*活塞侧横截面积 － 该侧液压缸杆侧油压*杆侧横截面积；单侧轧制力＝ 该侧液压缸推上力－（下支撑辊重量＋下中间辊重量+下工作辊重量）/2 －弯辊力；液压辊缝控制－概述总轧制力即两侧轧制力之和，轧制力差即传动侧轧制力减去操作侧轧制力所得差值（人为定义） 。液压辊缝控制控制模式单独辊缝控制－位置模式，以各侧的辊缝作为控制对象（分别闭环控制） ，用于辊缝标定及单缸调试；单独轧制力控制－轧制力模式，以各侧轧制力作为控制对象（分别闭环控制），用于辊缝标定；平均辊缝控制－位置模式，以平均辊缝作为控制对象，用于位置模式轧制；总轧制力控制－轧制力模式，以总轧制力作为控制对象，用于轧制力模式轧制；通常应用于末机架的光整模式；液压辊缝控制控制模式倾斜控制－控制倾斜，用于位置模式轧制；轧制力差控制－控制轧制力差，用于轧制力模式轧制；模式切换保证切换的互斥性；通过赋值当前值＋斜坡函数实现辊缝控制和轧制力控制之间的无冲击切换！！液压辊缝控制（RGC）伺服阀特性补偿伺服阀的流量与其入口、出口间压力差的平方根成正比，使得伺服阀在控制系统表现为一个非线性环节，并导致整个伺服系统响应变慢。为了补偿这一非线性环节，可以通过对伺服阀输出乘以一个可变增益来实现：其中，Ps为系统压力，△P为伺服阀入出口压力差。由于进出油两种情况下入出口压力差不同，所以补偿增益也需要分两种情况考虑 Pm到油箱PmPs? P = Pm? P = Ps-Pm油流动方向移动位置PbPb到油箱Pm到油箱PmPsPs? P = Ps-Pm? P = Ps-Pb液压辊缝控制（RGC）伺服阀特性补偿3-way4-way液压辊缝控制（RGC）伺服阀泄露检测 伺服阀在长期运行后其性能将逐渐下降，泄漏（或称零漂）增加。通过一个偏差积分单元监测伺服阀的泄漏情况，当泄漏检测值到达一定的限幅值后，伺服阀报警，提示更换伺服阀；ErrOutSatRef参考值恒定检查液压辊缝控制（RGC）伺服输出 Ps伺服阀流量线性化补偿增益选择Pm位置反馈伺服阀参考值位置参考值PID 调节器伺服阀泄露补偿液压辊缝控制（RGC）控制输出当采用平均辊缝控制时：传动侧输出＝平均辊缝控制环输出＋倾斜控制环输出；操作侧输出＝平均辊缝控制环输出－倾斜控制环输出；当采用总轧制力控制时：传动侧输出＝总轧制力控制环输出＋轧制力差控制环输出；操作侧输出＝总轧制力控制环输出－轧制力差控制环输出；液压辊缝控制（RGC）液压辊缝控制（RGC）辊缝标定辊缝标定的目的就在于找到各侧的零辊缝位置辊缝计算，为辊缝计算提供参考点；酸轧机组中的机架标定分为有无带钢标定和有带钢标定两种；无带钢标定有带钢标定液压辊缝控制（R