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* 工程力学教程电子教案 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 合成 连续应用力的三角形法则，将各力依次合成。ABCD称为力多边形。用几何作图求合力的方法，称为几何法。 2. 平衡 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零，即: FR=0 ；在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。 3. 三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则其余一个力的作用线必汇交于同一点，而且三个力的作用线在同一平面内。 利用三力平衡汇交定理确定铰A处约束力的方位。 例 题 2- 1 试指出图示各力多边形中，哪些是自行封闭的？哪些不是自行封闭的？如果不是自行封闭，哪个矢量代表合力？哪些矢量代表分力？ 思 考 题 2- 1 (a) (d) (c) (b) 例 题 2- 2 水平梁 AB 中点 C 作用着力 ，其大小等于 20 kN，方向与梁的轴线成 60o角，支承情况如图所示，试求固定铰链支座 A 和活动铰链支座 B 的约束力。梁的自重不计。 解：1. 取梁AB作为研究对象。 FA = 17.0 kN FB = 10.0 kN 2. 画出受力图。 3. 作出相应的力三角形。 4. 由力三角形中量出： 例 题 2- 2