运动控制系统课程仿真课程设计报告书.pdfVIP

目录 一、课程设计系统概述 1 1.1课程设计项目参数. 1 1.2课程设计要求 ：. 1 1.3课程设计设计任务. 2 1.4.稳态分析及参数设计计算 3 1.4.1静态参数计算 3 1.4.2.动态参数计算 4 1.4.3稳定性分析. 4 1.4.4系统校正 5 1.4.5.控制结构图. 5 二、MATLAB 仿真设计 7 三、总结 12 四、参考文献. 12 下载可编辑 一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为 PN =10kW ，UN =220v ，IN 52A ，nN 1460r/min，电枢电阻 RS=0.5 Ω,飞轮力矩 GD =10N.m 。 2 2 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器 Y/Y 联结，二次线电压 U =230v,触发 2l 整流环节的放大系数 Ks=40 。 3)V-M 系统主电路总电阻 R=1 Ω。 4)测速发电机 ：永磁式，ZYS231/110 型；额定数据为 23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标 D=10 ，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制 （1.5-2）I 。（选座） N 7)给定电压 Un*=15V 。 1.2课程设计要求 ： （1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； （2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算； （3）绘制系统的动态结构图； .专业.整理. 下载可编辑 （4）动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计； （5）绘制校正后系统的动态结构图； （6）应用 MATLAB 软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否 符合设计要求 ； （7）加入电流截止负反馈环节；（选做） （8）应用 MATLAB 软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善 系统； 1.3课程设计设计任务 （1）系统组成原理框图