爱爱医资源计算机辅助导航在神经外科应用北京天坛.pptVIP

导航下延髓血网切除术 S1骨母细胞瘤 术前ＭＲ 术中定位 术后MR 术后CT C1后弓和C2椎板棘突畸形 Chiari 畸形 爱爱医资源计算机辅助导航在神经外科应用北京天坛 爱爱医资源计算机辅助导航在神经外科应用北京天坛爱爱医资源计算机辅助导航在神经外科应用北京天坛 历 史 1906年 Dr. Clarke 和Dr.Horsley 脑三维定向仪 70年代中期 CT及磁共振成像MRI技术的引入 1986年 美国Stanford医学院 Dr. Roberts最早将导航系统应用于临床 90年代初 导航系统开始应用于脊柱脊髓手术 分 类（一） 被动导航系统：在医生的操作下实时的向操作者反馈探针或手术器械的位置，如StealthStation手术导航系统； 主动导航系统：又称机器人导航系统，它可以按照术前的计划自动完成某些手术操作； 半自动导航系统：它引导医生在术前制定的手术范围内施行手术，一旦手术超出允许范围，它会提醒医生或停止操作。如瑞典Elekta公司制造的Surgiscope导航系统 。 分类（二） 红外线导航 电磁导航 导航设备 中央控制单元 红外线照相机 参考环及固定支架； 装备有红外线装置的探针，或适配器 其它：主要包括一些附件如设备之间的连接线及输入输出设备 工作原理 获取影像，完成三维重建, 手术计划－