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- 2021-09-03 发布于江西
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榫槽成形半自动切削机结构设计
绪论
1—1设计题目
设计榫槽成型半自动切削机。切削机的组成框图如下图所示。
榫槽切削机
原动机 传动系统
执行系统
该机器为木工机械,其功能是将木质长方形块切削出榫槽,其执行系统工作过程如
下图所示。先由构件2压紧工作台上的工件,接着端面铣刀3将工件的右端面切平,然
后构件2松开工件,推杆4推动工件向左直线移动,通过固定的榫槽刀,在工件上的全
长上开出榫槽。
榫槽刀
工件
工件
1—2原始数据及设计要求
原始数据见下表(单位:mm):
X Y H L L2 L3 L4 L5 L6 L7
50 220 10 70 30 70 30 20 18 20
设计要求及任务:推杆在推动工件切削榫槽过程中,要求工件作近似等速运动。共
加工5 台,室内工作,载荷有轻微冲击,原动机为三相交流电动机,使用期限为10年,
每年工 300天,每天工 16小时,每半年作一次保养,大修期为3年。其他设计参
数如下1:工作载荷为3500N,端面载荷2200N,工作效率50件/分
1—3 设计任务
1). 设计机构系统总体运动方案,画出系统运动简图,完成系统运动方案论证报告。
2). 完成传动系统或执行系统的结构设计,画出传动系统或执行系统的装配图。
3). 设计主要零件,完成2张零件工作图。
4). 完成设计说明书一份。
第一章 机构运动简图设计与选择
1—1 方案设计
a.说明
1.通过两个凸轮分别控制工件压紧和推杆的工作,再用一曲柄滑块机构 (长杆
109mm,短杆42.3mm)控制刀的切削
2.一个周期开始时,工件被压紧,进行切削;完全切削完之后工件被松开,之后推
杆推动工件;得到榫槽后推杆退出,刀具上升;进入下一个周期
3. 由题意知周期为2s
b.优缺点
优点:由于整个机构大部分为连杆机构,结构较为紧凑,工艺性好,能实现机构所
要求的所有动作。通过连杆机构可以实现急回特性,可以实现推杆的快速返回,且传递
的载荷允许值较大。
缺点:整个执行机构需要同时匹配三个运动,且三个运动之间有时间先后关系,行
程匹配难度较大。推杆机构是切削的主要部件,要求切削过程中速度平稳,近似为匀速
运动,而连杆机构工作不能保证速度的恒定。同时推杆作为主要工作部件没有过载保护。
1—2 方案的运动分析
a压紧和端面切削部分
曲柄滑块机构(长杆109mm,短杆42.3mm)
b推杆运动部分
c运动分析
推杆行程S4至少为L+L2+L5=120,可选用120。推动工件时力较大,速度需慢一点,
所以设计推进时间为1s,退出时间为0.5s,等待时间为0.5s。
压紧凸轮压紧时间为0.25s,即可保证整个切削过程都压紧了,在推杆推进时又已
经松开。
d 凸轮轮廓设计
推杆凸轮行程图
140
120
100
m
m/ 80
程 60
行
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2
时间t/s
压紧凸轮行程图
0
-2 0 0.5 1 1.5 2
m
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