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迹线的微分方程为 式中t是自变量, x、y、z是t的因变量 3.流管和流束 在流场中任取一不与流线重合的封闭曲线,过其上各点作流线,这些流线所构成的管状曲面称为流管。 流管和它内部所包围的流线合在一起称为流束。 流管 流束 当流场随时间变化时,流管的形状也是随时在变的,因此流管的几何外形也是针对某一瞬时而言的。 4.过流断面 在流束上作一个横截面,使其和所有的流线正交,这样的横截面称为过流断面。过流断面不一定是平面,只有在流线都相互平行的地方,过流断面才是个平面。 5.元流和总流 过流断面为无限小的流束称为元流。 若干元流组合成的流束称为总流。 如图示:元流组合成的流束称为总流。 元流过流断面上各点的流动参数可以认为是相同的。我们可以把整个流束看成是无数个元流组成的,元流之间相互有滑动。 6.流量 单位时间内通过流束某一过流断面的流体体积、质量或重量分别称为该过流断面的体积流量、质量流量和重量流量: 如所取截面不是垂直于流速的过流断面,设θ为速度与微元面积法线之间的夹角,则: 第4章 流体流动的基本 概念和有限体分析 本章将研究流体运动的规律,以及这些规律在工程中的实际应用。流体力学的这一部分称为流体动力学。 介绍流体运动的描述方法、基本概念、定义,并建立表达有限体积流体运动规律的基本方程。 主要内容: §4-1 描述流体运动的两种方法 §4-2 质点导数 §4-3 描述流体运动的基本概念 §4-4 系统和控制体、输运公式 §4-5 积分形式的连续性方程 §4-6 积分形式的能量方程 §4-7 不可压缩流体恒定总流的能量方程 §4-8 恒定总流能量方程的物理意义 §4-9 恒定总流能量方程的应用 §4-10 动量方程和动量矩方程 §4-11 动量方程和动量矩方程的应用 §4-1 描述流体运动的两种方法 流体的运动是一个物理过程,运动规律需要用数学的方法来描述。 流体力学中有两种描述流体运动的方法: 拉格朗日法 欧拉法 1.拉格朗日法 (“跟踪”的方法) 拉格朗日法是将流场中每一流体质点作为研究对象,将整个流体的运动作为各个质点运动的总和来考虑。质点的运动要素是初始点坐标和时间的函数。 用于研究流体的波动和震荡等 流体质点的轨迹方程 式中a、b、c为初始时刻任意流体质点的坐标,即不同的a、b、c代表不同的流体质点。 对于某个确定的流体质点,a、b、c为常数,而t为变量,则得到流体质点的运动规律。 对于某个确定的时刻,t为常数,而a、b、c为变量,得到某一时刻不同流体质点的位置分布。 通常称a、b、c为拉格朗日变量,它不是空间坐标的函数,而是流体质点标号。 速度分量可写为 加速度分量可写为 2.欧拉法(“站岗”的方法) 欧拉法是以流场中每一空间位置作为研究对象,而不是跟随个别质点。 其方法是: 在所研究的流体运动空间里,设置一个坐标系,流体质点将连续不断地流过此坐标系的每一个空间点。 设在t时刻我们观察各空间点上流体质点的运动情况(速度、压强及其它流动参数),并把它们汇总起来,就得到该时刻各种流动参数的流场(速度场、压强场等)。在另一时刻t2进行同样的观察又可以得到另一组流场。 由于流体是一种连续介质,因此可以认为各流动参数在空间的分布是连续的,即可以把各流动参数看成是空间坐标的连续函数。 由此可见,位于各空间点上的流体质点的运动参数是随空间点的位置和时间的不同而改变的。 ? 速度场是最基本的场 速度分量: 欧拉法中流体的运动情况可描述如下: ? 压强场 ? 密度场 ? 温度场 按照欧拉法的观点,流体力学的问题从数学上看就是研究一些有时间t的矢量场(速度场)和标量场(压强场、密度场、温度场)。 本课程中的所有问题都是用欧拉法讨论的。 用欧拉法描述运动时,当参数x,y,z不变而改变时间t,则表示空间某固定点的速度随时间的变化规律。当参数t不变,而改变x,y,z,则代表某一时刻,空间各点的速度分布。 x,y,z有双重意义,一方面它代表流场的空间坐标,另一方面它代表流体质点在空间的位移。根据流体连续介质假设,每一个空间点上都有流体质点所占据。而占据每一个空间点上的流体质点都有自己的速度,有速度必然产生位移。也就是说,空间坐标x,y,z也是流体质点位移的变量,它也是时间t的函数: x= x (t) y= y (t) z= z (t) 上式即为流体质点的运动轨迹方程。 §4-2 质点导数 在拉格朗日法中,任一流体质点(a,b,c)的速度对时间的变化率就是这个质点的加速度: 但在欧拉法中,速度对时间的偏导数: 只表示在固定的空间点(x,y,z)上流体的速度对时间的变化率,而不是t时刻位于该空间点上的
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