【设计】三自由度并联机器人设计.docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 三自由度并联机器人设计 一，上平台设计： 新建：打开 solidworks 软件，进入界面以后点击 新建 ，挑选新建“ 零件” ； 草图绘制，挑选 前视基准面 ，进入草图绘制界面； 绘制草图： 使用多边形工具绘制正三角形； 绘制 R=50 的圆作为构造线，用直线连接三角形定点和圆心作为构造线上，以两构造线的交点为圆心，绘制 R=5 的小圆，并使用圆周陈设，阵列角度为 120 度，形成 1 个小圆； 再如 图画 出 图中 的矩 形 ， 剪 去不 必 要的线 ， 尺 寸 如图 ； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 再使用一次圆周 再使用一次圆周陈设，在三角形的三个角上形成相同的矩形框； （ 4 ） 使用特 征工 具栏中的 拉伸， 拉 伸 后形成 的实 体如图： 在拉伸后的实体上的一个面上画一个如图的两个矩形； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 如图拉伸 20mm， 做出如图草图，尺寸见图示： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 拉伸 2mm，结果如图示： 重 复 上 述 过 程 ， 做 出 图 示 实 体 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 （ 8）在图示面上，用实体引用工具引用上图绘制的半圆，并画一半 径 为 5mm 的 园 ， 圆 心 与 半 圆 圆 心 重 合 ， 如 图 示 ： 拉 伸 切 除 ， 完 全 贯 穿 ， 最 终 如 图 示 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 二，下平台设计： 草图绘制正三角形时，同上平台 的做法，做一半径为 100mm 的圆， 其 他 做 法 参 考 上 平 台 ， 尺 寸 如 图 示 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 最终结果如图： 三，球形头杆件设计 ）在草图中绘制 R=6 的圆； ）拉伸成，深度 350，形成圆柱体； ）在圆柱的一个底面上绘制 R=3 的圆，拉伸，深度为 10mm； ）使用特点——圆顶 ，挑选小圆柱凸台的底面进行添加圆顶，长度为 13mm； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 四，杆件 1 设计： 草图上绘制 R=6mm 的圆，并拉伸， 深度为 350mm，形成圆柱如图： 使用草图工具中的矩形工具 ，在拉伸后的圆柱的一个底面上 绘 制 如 图 所 示 的 矩 形 ， 尺 寸 约 束 如 图 所 示 ； 凸 台 拉 伸 ， 深 度 设 置 为 5mm ； 如 图 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 其余步骤参照球形头杆件的做法，拉伸尺寸为 5mm，切除圆半径 为 5mm，绘出图示实体： 最 终 实 体 绘 制 结 果 如 图 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 五 五，杆件 2 设计： 1.基本同杆件 1 一样，只是圆柱拉伸为 300mm，生成图示实体： 2．挑选圆柱底面为草图基准面；使用抽壳工具，厚度挑选 3.00mm 使圆柱形成薄壁；如图示： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 四，底座设计 (1)在草图上绘制如下草图： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 (2) (2)拉伸，深度设为 10mm； 在 圆 柱 一 表 面 绘 制 草 图 ： (3) 拉 伸 20mm ， 如 图 ： （ 4 ） 以 圆 柱 底 面 为 草 图 基 准 面 ， 绘 制 下 图 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 (5)使用扫描切除 工具，形成半球凹曲面； （ 6 ） 最 终 设 计 如 图 ： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 五 五，转动角柱 1 设计： （ 1）以前视基准面为草图基准面，绘制一半径为 5 的圆，并拉伸 40mm，如图： （ 2）以上视基准面为草图基准面， 绘制一半径为 5mm 的圆；并拉伸 50mm，如图： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 五，转动角柱 2 设计： 方法同角柱 1 的设计，只是拉伸一个设为 20mm，一个设为 60mm；结果如图： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 六，装配 单击新建，挑选装配体进入装配体界面； 插入要装配零件，先插入上平台和底座如图： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 使用协作命令， ，挑选两面，并挑选重合，再使两零件上的孔面同心； 协作后如图 : 使用相同的命令，装配出三角形上另一角的零件； 插入杆件 1 和角柱 2，使用协作命令，结果如图： 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 添加球形头杆件，并添加协作命令如图示： ：照上述方法，装配成图