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齿轮机构案例会计学§9－1 齿轮机构的特点和类型结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样 的../直齿轮2.exe轮齿。作用：传递空间任意两轴（../直齿轮1.exe平行、../直齿圆锥齿轮1.exe相交、../螺旋齿轮任意角.exe交错）的旋 转运动，或将../齿轮齿条.exe转动转换为移动。优点：①传动比准确、传动平稳。②圆周速度大，高达300 m/s。③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。分类：直齿../内啮合齿轮.exe内齿轮传动圆柱齿轮斜齿../齿轮齿条.exe齿轮齿条平面齿轮传动 （轴线平行）../大角度人字齿轮.exe人字齿非圆柱齿轮../直齿圆锥齿轮1.exe直齿按相对运动分 斜齿圆锥齿轮两轴相交曲线齿球齿轮.ppt#-1,1,PowerPoint 演示文稿球齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行）齿轮传动的类型../蜗轮蜗杆.exe蜗轮蜗杆传动../螺旋齿轮90角.exe交错轴斜齿轮两轴交错准双曲面齿轮渐开线齿轮(1765年)摆线齿轮 (1650年)按齿廓曲线分圆弧齿轮 (1950年)抛物线齿轮(近年) 应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。高速、中速、低速齿轮传动。按速度高低分:定传动比、变传动比齿轮传动。按传动比分:开式齿轮传动、闭式齿轮传动。按封闭形式分：../直齿轮2.exe外齿轮传动ω22斜齿圆锥齿轮非圆齿轮ω11准双曲面齿轮曲线齿圆锥齿轮tk渐开线trkA－渐开线θkBrbO基圆① AB = BK;§9－3渐开线及渐开线齿轮一、 渐开线的../渐开线形成.exe形成和特性―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹发生线基圆－rbBK－发生线，θk－AK段的展角2.渐开线的特性②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明kvkrkAθkαkBrbOαkKA1θkB1A2θkB2o1B3o2o3定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。rb＝rk cosαk ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。⑤渐开线形状取决于基圆当rb→∞，渐开线变成直线。(齿条的齿廓就是直线)⑥基圆内无渐开线。⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。A2B1= A1N1 + N1B1 AB = AN1 + N1B A1= A1B1B2AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2CC’OC”∴ A1B1 = A2B2 rbE1N1N2E2AA1E1 = A2E2BE⑦同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。由性质①和②有：两条反向渐开线,两条同向渐开线：B1E1 = A1E1－A1B1B1E1 = B2E2B2E2 = A2E2－A2B2顺口溜：弧长等于发生线， 基圆切线是法线，曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。O1ω1N1KPC1K’C2N2rb2ω2O2二、渐开线齿廓的啮合特性1.渐开线齿廓满足定传动比要求两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。在位置K’时同样有此结论。i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交于一个定点。工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。O1ω1N1KPC1K’C2α’N2rb2ω2O22.齿廓间正压力方向不变N1N2是啮合点的轨迹，称为../啮合线.exe啮合线啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角实际上α’ 就是节圆上的压力角由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。O1ω1rb1N1KPC1C2N2rb2ω2O23.运动可分性△ O1N1P≌△O2N2P故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P= rb2 /rb1－－基圆半径之反比。基圆半径是定值实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。BpekskepnspbhahfhrbrfrraO§9－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸一、外齿轮1.名称与符号齿顶圆－ da、ra齿根圆－ df、rf齿厚－ sk 任意圆上的弧长齿槽宽