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轮毂电机技术学习资料 轮毂电机技术学习资料 PAGE / NUMPAGES 轮毂电机技术学习资料 新能源车此刻已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域， 而新能源车型的驱动技术和传统内燃机汽车有着不小的差别，而此中有一类驱动技术有着很大的发展远景，这就是轮毂电机技术。 注：轮毂严格意义上讲仅指与传动轴连结的法兰、轴承座等部分，可是轮毂这一名 词关于一般用户当前更多指的是轮圈， 下文中波及的轮毂一词将涵盖狭义的轮毂和轮圈两部 分。 轮毂电机技术简介 轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特色就是将动力、传动和制动装置 都整合到轮毂内， 所以将电动车辆的机械部分大大简化。 轮毂电机技术并不是新惹祸物， 早在 1900 年，保时捷就第一制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在 20 世纪 70 年月，这一技术在矿山运输车等领域获取应用。 而关于乘用车所用的轮毂电机， 日系厂商关于此项技术研发展开较早， 当前处于当先地位， 包含通用、 丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所 涉及。当前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在 2011 年上海车展展出的瑞麒 X1 增程电动车就采纳了轮毂电机技术。 米其林研发的将轮毂电机和电子主动悬挂都整合到轮内的驱动 / 悬挂系统构造图 本田研发的轮毂电机实物 上海车展上的瑞麒 X1-EV 通用开发的为 150 吨的重型卡车设计的轮毂电机（内燃动力电传动） 典型内转子构造的轮毂电机驱动系统构造表示图 轮毂电机驱动系统依据电机的转子型式主要分红两种构造型式：内转子式和外转子 式。此中外转子式采纳低速外传子电机，电机的最高转速在 1000-1500r/min ，无减速装置，车轮的转速与电机同样； 而内转子式则采纳高速内转子电机， 装备固定传动比的减速器， 为 获取较高的功率密度，电机的转速可高达 10000r/min 。跟着更加紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。 轮毂电机的优弊端 长处 1：省略大批传动零件，让车辆构造更简单 近似上图中这类传统变速器在轮毂电机驱动的车辆上已经见不到了 传统后驱车车厢后排地板上的崛起在电动车上也会消逝，为乘员腾出更大的空间 关于传统车辆来说，离合器、 变速器、传动轴、差速器以致分动器都是必不行少的，而这些零件不只重量不轻、 让车辆的构造更加复杂， 同时也存在需要按期保护和故障率的问 题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。 除开构造更加简单以外， 采纳轮毂电机驱动的车辆能够获取更好的空间利用率，同时传动效率也要超出许多。 长处 2：可实现多种复杂的驱动方式 像 AHED“先进混淆电驱动”样车这样的 8 轮电驱动很轻松就能实现 因为轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特征， 所以不论是前驱、 后驱仍是四驱形式， 它都能够比较轻松地实现， 全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来特别简单。 同时轮毂 电机能够经过左右车轮的不一样转速甚至反转实现近似履带式车辆的差动转向， 大大减小车辆 的转弯半径， 在特别状况下几乎能够实现原地转向 （可是此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），关于特种车辆很有价值。 长处 3：便于采纳多种新能源车技术 采纳轮毂电机能够般配包含纯电动、混淆动力和燃料电池电动车等多种新能源车型 轮毂电机能够和传统动力并联使用，这关于混淆动力车型很存心义 新能源车型许多都采纳电驱动，所以轮毂电机驱动也就派上了大用处。不论是纯电 动仍是燃料电池电动车， 抑或是增程电动车， 都能够用轮毂电机作为主要驱动力； 即即是对 于混淆动力车型， 也能够采纳轮毂电机作为起步或许急加快时的助力， 堪称是一机多用。 同 时，新能源车的好多技术，比方制动能量回收 （即重生制动） 也能够很轻松地在轮毂电机驱 动车型上得以实现。 弊端 1：增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的控制有所影响 铝制下摆臂采纳主要就为减重，假如加上轮毂电机，这些努力也就空费了 关于一般民用车辆来说， 经常用一些相对轻质的资料比方铝合金来制作悬挂的零件， 以减少簧下质量， 提高悬挂的响应速度。 但是轮毂电机恰巧较大幅度地增大了簧下质量， 同时也增添了轮毂的转动惯量， 这关于车辆的控制性能是不利的。 可是考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺点。 弊端 2：电制动性能有限，保持制动系统运转需要耗费许多电能 商用车车桥的内置缓速器采纳涡流制动原理，而轮毂电机的制动也能够利用这一原理 此刻的传统动力商用车已经有许多装备了利用涡流制动原理（也即电阻制动）的辅 助减速设施， 比方好多卡车所用的电动缓速器。 而因为能源的关系， 电动车采纳电制动也是 首选， 可是关于轮毂电机驱动的车辆， 因为轮毂电机系统的电制动容量较小， 不可以知足整车 制动性能的要求， 都需要附带