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完整word版,2009级机电一体化技术与系统期末试卷A参考答案及评分标准_7435
完整word版,2009级机电一体化技术与系统期末试卷A参考答案及评分标准_7435
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完整word版,2009级机电一体化技术与系统期末试卷A参考答案及评分标准_7435
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菏泽学院机电工程系 2009 级
2010-2011 学年第 2 学期
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: : :
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_ 机电一体化专业《 机电一体化技术与系统》
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名
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姓
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业 号
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试卷( A) 参照答案及评分标准
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级
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别 _
年 _ 学
专
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得 分
二、填空(每题 1 分,共 20 分)
阅卷人
1、机电一体化是各样技术互相浸透的结果,其主要的有关技术可概括为:
机械技术、 检测传感技术 、信息办理技术、 自动控制技术 、 伺服传动技术 、
系统整体技术。
2、机电一体化系统种类众多,从控制角度能够区分为开环控制和 闭环控制 。
3 、机电一体化系统中常用的直线运动支承有滑动导轨、 转动导轨、 液体随和体静压导轨。
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题 号 一 二 三 四 五 总 分
得 分
阅卷人
(110 分钟)
4、在机电一体化系统中,机械构造主要用于履行构造、 传动机构 、
支承零件 。
5、摩擦对伺服系统的影响主要有: 惹起动向滞后 、 降低系统的响应速度 、
致使系统偏差和 低速爬行 。
6、电气控制系统中,功率放大器按其功能能够分红: AC/DC 变流器、 DC/AC 变流
得 分
器 、 AC/AC 变流器 、 DC/DC 变流器。
7、经典控制理论校订系统的方法,往常有 综合法 和 剖析法 。
阅卷人 一、名词解说(每题 2 分,共 10 分)
8、计算机控制系统的种类: 操作指导控制系统、 直接数字控制系统 、监察控制系统、 分 1、机电一体化:
布式控制系统 。
从系统的看法出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基
础上有机地加以综合,实现整个机械系统最正确化而成立的一门新的科学技术。
9、数字 PID 表达式为:
k
1 e(k) e(k 1)
u(t) K [ e(t ) e(i )T T ]
p D
T T
i 0
I
。
2、传感器敏捷度:
10、柔性制造系统按机床台数和工序可分为: 柔性制造单元 、柔性制造系统、 柔
传感器在静态信号输入状况下,输出变化对输入变化的比值
性制造生产线 、柔性制造工厂。
3、环形分派器:
使步进电动机绕组的通电次序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分派器。
得 分 4、 传感器
是一种以必定的精准度把被丈量变换为与之有确立对应关系的,便于应用的某种物
理量 的丈量装置。
阅卷人
三、选择题(每题 2 分,共 20 分)
( D)1 在系统设计时,综合考虑其性能指标,一般选
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