dq坐标变换分析.docxVIP

dq坐标变换的理解 由于dq变换有四种，而不同的书中写的 dq变换不一致，应用起来很麻烦。所以为了便于 更好理解每一种用法，不至于使用中陷入混乱，特写此报告理清每一种 dq变换。 一、滞后无功dq变换结构图 q轴有功d滞后无功 图1、q轴有功d轴滞后无功（张兴的书） = ImSinC -)= = ImSinC -)=I m C°Sp -) id iq ■ L ia I m COS ib = I m cos（ -120°） ic=ImCOS（ 120°） 解上述两个方程可得: PAGE PAGE # 2 =3J■ 2 =3 J ■ cose sin日 1 .2 cos(i —1200)sin(1 -1200)1 2 1 cos(9 +120°) sin(0 十 120°) 1 2 一 ia sin f ib =sin(6-120°) :icj n+120°) c°si 1 id c°s(0 -120°) 1 iq ° c°s(g+120) 1_i0_ 1.2、d轴有功q滞后无功 d、q对换即可。相对应的d d、q对换即可。 二、超前无功dq变换结构图 2.1、d轴有功q超前无功 图2、d轴有功q轴超前无功 如图1可得下列公式： id = 1mcos(-二 ) iq =ImSin(- ) ia=ImCOSib=ImCOS( -120°)ic=ImCOS( 120