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第六章数控机床用可编程控制器 第六章数控机床用可编程控制器 第一节 概 述 一、PLC与RLC 1、RLC 将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接一个电路，以实现规定的顺序控制功能 缺点：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数功能；修改要重新布线；体积大；可靠性差 2、PLC 专用的工业顺序控制微机 “梯形图”编程，简单、易用 “软触点”，可靠性高 结构进紧凑、体积小 第一节 概 述 二、数控机床用PLC 1、内装型PLC 实际上是CNC带有的PLC功能 从属与CNC 可与CNC公用CPU，也可单独CPU 具有结构紧凑、可靠性好、安装操作方便等优点 第一节 概 述 2、独立型PLC 具有独立的硬件和软件 模块接口，可以扩展 输入/输出点数可灵活配置 如：FANUC PMC-J ，SIEMENS 810D 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 三、数控机床的控制对象 辅助控制装置 主轴驱动装置 进给驱动系统 反馈系统 适应控制 机 床 计 算 机 数 控 系 统 P L C 人机交互设备 控制介质 RS232 位置、速度检测 X、Z轴 变频器主轴 刀架、冷却液 PC 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 三、数控机床的控制对象 数字控制： 顺序控制： 数控机床各坐标轴的移动距离，各轴运行的插补、补偿控制 根据机床各行程开关、传感器