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ASD 伺服常见问题处理方式 1, 伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否可以互换 不可以， 伺服驱动器到电机 UVW 的接法是唯一的。 普通异步电机输入电源 UVW 两相互换 时电机会反转， 事实上伺服电机 UVW 任意两相互换电机也会反转， 但是伺服电机是有反馈 装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在 UVW 接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载 ALE06 。 2, 伺服电机为何要 Servo on 之后才可以动作 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机， 因此电机是处于放松的状态 （手可以转动 电机轴）。伺服驱动器接收到 Servo on 信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保 持的状态， 此时才可以接收指令去动作， 没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入 （手 转不动电机轴） ，这样伺服电机才能实现精确定位。 3, 伺服驱动器报警 ALE01 如何处理 检查 UVW 线是否有短路。如果把 UVW 线与驱动器断开再通电仍然出现 ALE01 则是驱 动器硬件故障。 4,ALE02 过电压 /ALE03 低电压报警发生时如何处理 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内； 再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视 “主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的倍，正常来讲应该不 会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。 ALE02/ALE03 报警是以“主回路电压” 来判断的。 5, 在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有 ALE03 报警产生，但是一 闪就消失了，如何解决这个问题 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现 ALE03 报警。 报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行， 因此看起来就是明显的一钝。 这种情况多发生在使用单相电源供电时， 建议主回路使用三相 电源供电。参数 P2-65 bit12 置 ON 可使 ALE03 报警发生时，母线电压恢复后报警不会自 动消失。 6, 伺服驱动器报警 ALE04 如何处理 AB 系列伺服驱动器配 ECMA 马达时功率不匹配上电会报警 ALE04 ，除这种情况外刚一上 电就报警 ALE04 就是电机编码器故障。 如果在使用过程中出现 ALE04 报警是因为编码器信 号被干扰， 请查看编码器线是否是屏蔽双绞、 驱动器与电机间地线是否连接， 或者在编码器 线上套磁环。通过软件可以监测每次 Z 脉冲位置 AB 脉冲计数是否变化，有变化则会报警 7 ,伺服驱动器报警 ALE06 如何处理 出现 ALE06 报警的原因有： UVW 线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码 器异常。 通过参数 P0-02 设置为 11 可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率， 如果平均 负载率持续在 100% 以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。 8, 伺服驱动器报警 ALE09 如何处理 出现 ALE09 报警的原因有： UVW 接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制 过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（