Arduino程序设计-Arduino通信教程.pptxVIP

Arduino通信教程 ;目录;3.1 SPI通信 3.1.1工作原理;3.1.2电路图及应用;（2）安装选项，一2.SPI串口控制数字分压计 在这个实验中需要使用到AD5206数字分压计，它是一个6通道的数字分压计。这意味着它内置六个可变电阻以便于独立的电子控制。它具体的使用方法不再讲述，请读者查阅相关的说明文件。 关于AD5206的连接：所有的A引脚连接到+5V；CS连接到数字引脚到地；将W引脚通过一个LED串联一个220Ω的电阻连接倒地；CS连接到数字引脚10（SS）；SDI连接到数字引脚11（MOSI）；CLK连接至数字引脚13（SCK）。电路连接如图3-2所示，电路原理如图3-3所示。般保持默认安装。 ; ;图3-3 SPI串口与AD5206电路原理图;3.1.3工作代码; ; ;Serial.print(realTemp); //读取最高三位的压力数据 byte pressure_data_high = readRegister(0x1F, 1); pressure_data_high = 0 //只需要比特2~0位 //读取低16位压力数据 unsigned int pressure_data_low = readRegister(0x20, 2); long pressure = ((pressure_data_high 16) | pressure_data_low) / 4; Serial.println(\tPressure [Pa]= + String(pressure)); } } //从SCP1000读取或写人 unsigned int readRegister(byte thisRegister, int bytesToRead) { byte inByte = 0; //从SPI的输入数据 unsigned int result = 0; //返回结果 Serial.print(thisRegister, BIN); Serial.print(\t);;//存储器高6位读取注册名称，向左移动两比特 thisRegister = thisRegister 2; //将地址和命令整合进一个字节中 byte dataToSend = thisRegister READ; Serial.println(thisRegister, BIN); //将芯片置低去选择设备 digitalWrite(chipSelectPin, LOW); //向存储器发送所需要读取的设备 SPI.transfer(dataToSend); //发送值0以读取返回的第一个字节 result = SPI.transfer(0x00); //缩减字节数目以读取 //如果还要读取另一个数据 if (bytesToRead 0) { //将第一个字节向左替换，获取第二个字节数据 result = result 8; inByte = SPI.transfer(0x00);;//发送值0以读取返回的第一个字节 result = result | inByte; //缩减字节数目以读取 bytesToRead--; } //将芯片选择置高位以反选 digitalWrite(chipSelectPin, HIGH); //返回结果 return (result); } //向SCP1000发送写命令 void writeRegister(byte thisRegister, byte thisValue) { thisRegister = thisRegister 2; byte dataToSend = thisRegister | WRITE; digitalWrite(chipSelectPin, LOW); SPI.transfer(dataToSend); //发送存储器位置 SPI.transfer(thisValue); //向存储器发送值 digitalWrite(chipSelectPin, HIGH); };2. SPI串口控制数字分压计的示例代码 下面的代码是使用SPI串口控制AD5206数字分压计的示例。数字端口控制AD5206数字分压计。AD5206有六个分压通道。每一个通道引脚都被标注了如下分类：A一连接至电源；W一擦除器，每当设置的时候就会改变；B一连接至地，AD5206是SPI串口适配的，若要控制它，需要发送两字节的信号，一个是通道信号（0~5），另一个