北京石油大学机器人设计第一次在线作业.docVIP

第一次在线作业 单选题（共25道题） 收起 1.（ 2.5分）（）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词 A、 1920 r B、 1930 C、 C、 1940 我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（ 2.5分）真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人岀现之后A、 19 2.（ 2.5分）真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人岀现之后 A、 19 B、20 我的答案: C、21 B 此题得分：2.5分 我的答案: 我的答案: （ 2.5分）机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无 A、 正确 B、 错误 C、 前半句正确，后半句错误 B 此题得分：2.5分 （ 2.5分）（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项 ”可编程序机械手”的专利，在（2）年，英格伯格 A、(1 A、 (1) 1954, (2) 1958 B、 (1) 1958, (2) 1954 C、 (1) 1954, (2) 1956 我的答案：B 此题得分：2.5分（ 2.5分）世界上第一家机器人制造工厂 --尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为 ”尤尼梅物”，意思，（）因此被称为”工业机器人之父”。 我的答案：B 此题得分：2.5分 （ 2.5分）世界上第一家机器人制造工厂 --尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为 ”尤尼梅物”，意思 ，（）因此被称为”工业机器人之父”。 德沃尔 英格伯格、德沃尔 英格伯格 我的答案: 此题得分：2.5分 6.（ 2.5 分） 70 年代末，机器人技术才得到巨大发展。 80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器 人的发展，它们都具有一定的（）能力， 90年代，小型轻型机器人开始岀现，这类机器人能在特殊的环境 中完成给定的任务。 A、一般 B、重复工作 C、识别判断 我的答案: B 此题得分：2.5分 7.（ 2.5 分） 行（），并作岀判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 B、独立思维、识别、推理C、自动重复我的答案:A 此题得分：2.5分8. （2.5 分） B、独立思维、识别、推理 C、自动重复 我的答案: A 此题得分：2.5分 8. （2.5 分） 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机 器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A、传感器组 B、机构部分 C、控制部分 我的答案：A 此题得分：2.5分 9.( 2.5 分）机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言， 易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为 010001、0011001...... 一样的机 器码。 a A、十进制数 r B、二进制数 C、英文字母 我的答案：A 此题得分：2.5分 ）把吸附头与物体压（ 2.5分）工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压 在一起，实现物体的抓取。 A、机械手指 B、电线圈产生的电磁力 C、大气压力 我的答案:B 我的答案: B 此题得分：2.5分 （ 2.5分）机器人的脚五花八门，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四 条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。 条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。 A、蠕动实现移动 B、依靠轮子滚动 B、依靠轮子滚动 C、两足步行 我的答案:A 我的答案: A 此题得分：2.5分 （ 2.5分） 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的 形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ A、内部传感器 我的答案:B、 组合传感器 我的答案: C、 外部传感器 B 此题得分：2.5分 （2.5分）机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ ）机器人 能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 液体 电动 我的答案:此题得分：2.5分（ 2.5分）有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论 我的答案: 此题得分：2.5分 （ 2.5分）有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论 何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。 A、喷涂机器人 B、焊接机器人 C、机器加工机器人 我的答案:A 我的答案: A 此题得分：2.5分 （2.5分）（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中岀现错误时，机器 人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正 A、检查