液压马达计算.docxVIP

液压马达的选取 一、 依据汽车理论 汽车理论发动机功率计算公式： Pe 1 Gf ua max CD A ua3 max T 3600 76140 uamax ——汽车的速度， km/h Pe ——发动机功率， kw 按照汽车理论： 条件假定： F 迁=45000N, 0.8 ， v=0.12m/s ， r=155mm P= F迁 v 2 T T ——效率系数，取为 0.95 P= F迁 v =2.84kw 2 T 二、液压原理 油马达的选择 一、已知参数 (一)单轨吊牵引机构要求的牵引力 F=45000N (二) 牵引速度 V=0.12m/s (三) 摩擦轮直径 1 D=310mm (四) 传动方式 油马达直接带动摩擦轮 二、结构型式的选择 因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且 转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马 达。 内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁 传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要 求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的 结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比 较简单，加工方便，工作也很可靠。 三、参数计算 (一 )油马达的输出扭矩 M 扭矩计算公式： M F D 1 2 m1 式中： m1 ——传动的机械效率，取 m1 =0.95 M F D 1 22500 0.155 1 3671.053 (N?m) 2 m1 0.95 (二 )油马达理论每转排油量 q q  M 159 P m 式中： P ——油马达压力差 , MPa =16MPa 2 m ——油马达机械效率，取 m =0.9 所以， q= 3671.053 1.603 (l/r) 159 16 0.9 (三 )油马达的结构参数取为： 柱塞直径 d 每排柱塞数 Z 柱塞行程 h 柱塞排数 i 作用次数 x 故实际上马达理论每转排油量 2 3 q d h z i x 10 油马达实际输出扭矩 M= 1.59 P m q （四）油马达转速 n n= v 7.2 7.4(r/min) D 0.31 (五)油马达所需流量 Q Q=q n 1` v 式中， v ——油马达容积效率，取 v =0.9 所以， Q=1.603 7.4 1 =13.2(l/min) 0.9 (六)油马达输出功率为： P= p Q v m = 160 13.2 0.9 0.9 2.796（ kw ） 612 612 在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运 行扭矩、总效率、 容积效率、滑差率以及安装等因素和条 3 件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类， 并根据系 统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。 选样液压马达时还要注意以下问题： ①由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。 ②在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。 ③对于需要低速远行的液压马达，要核定其最低稳定转 速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马 达的泄漏必须恒定，负载也需恒定，还要求 0.3— 0.5MPa 的 系统背压以及至少 35rnm3／ s 的油液粘度。 ④马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩 M o=0.95M 三、结论 选用径向柱塞式液压马达，功率 P=3kw, 转 矩 M ≥ 3672N .m , 工作转速 n≤7r/min 液压马达组件已选定： 1FMS05-2 4 液压缸的选取 F 迁 =45000N, 0.4 ， N F迁 N = 28125N 4 假定液压系统压力能达到 18MPa 根据工作要求我们缸在收回后要达到 28125 的拉力，则 D 2 d 2 P 28500 D 2 d 2 0.00202 m2 4 根据机械设计手册， 我们选择液压缸内径 D 为 80/63mm, 即能达要要求， 活塞杆直径 d 取 56/40mm 即能达要工作要求。 外径 95/83mm 。 压缩弹簧的选取 为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的 间 1 。 1 的大小一般推荐为： 1 0.1d 0.2mm， d 为弹簧丝的直径， mm 1.根据工作条件选择材料并确定其许用应力 因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹 簧，按第Ⅲ类来考虑，现选用 65Mn 弹簧丝 D 级，内径为 D1≥ 120mm（液压缸的外径待选） , 外径 D 2≤150mm ，估