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. 动力变速换挡操纵系统 操纵手柄→换挡压力进入挂挡油缸→推动活塞→压紧主动摩擦片与从动摩擦片为一体转动→动力输出 4.5 传动轴 功用:在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。 4.5 传动轴 4.5 传动轴 万向节:由十字节和万向节叉组成的相交轴联结器 单万向节不具有等角速传动的特性 双万向节满足等角速条件才具有等角速传动特性。 4.6 驱动桥 4.6.1 驱动桥组成 由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳组成。 (一)主减速器/主传动总成 主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速,以增加转矩,之后将动力传递给差速器。 锥形齿轮式主减速器图 (一)主减速器/主传动总成 (一)主减速器/主传动总成 主传动总成为一级减速器(不是二级)。 中央传动是一对弧齿锥齿轮,用来把纵向布置的变速箱的旋转运动,往左右两侧传递,起着改变运动传递方向、降低转速、增大扭矩的作用。 主传动器 主动齿:轴承定位间距大,受力小,定位可靠 齿 轮:模数大,齿厚,强度高 (二)差速器 轮式机械用普通差速器工作特性:差速不差扭。 差速器:由行星齿轮、半轴齿轮和差速器壳体组成的行星锥齿轮系传动装置。 2和8-差速器壳体;3和5-调整垫片;4-半轴齿轮(两个);6-行星齿轮(两个或四个) 普通差速器 (二)差速器 防滑差速器是在原来普通差速器的基础上,在差速器内的半轴齿轮与差速器壳之间增加了摩擦片等防滑装置。 打滑时,差速器壳动力通过防滑装置(如摩擦片)将动力直接传递给半轴齿轮,打滑侧的半轴齿轮转速下降后,另一侧车轮就会获得驱动力。 防滑差速器具有差速差扭的工作特性。 防滑差速器 (三)轮边减速器/最终传动 自行工程机械的最终传动是传动系的最后一级减速装置。 最终传动:自行式工程机械传动系最末一级减速增扭装置。 一般采用单排行星式轮边减速器 采用双排行星式轮边减速器行星式传动比大,牵引力大,作业效率高 行星式轮边减速器 4.6 驱动桥 采用四轮驱动,增加装载机的附着牵引; 驱动桥:通过传动系产生驱动力矩的车桥 目前新型差速器中,(限制滑动差速器)是一种新型差速器,它能保持车辆轮胎上的扭矩而提供较好的牵引力。 (扭矩比例式差速器、防滑差速器、稳定式差速器) 二、转向系统 2.1 机械式转向(与汽车相同) 2.2 动力转向 2.3 全液压转向 2.1 机械式转向系统 机械式转向: 转向操纵机构→转向节→转向轮偏转一定角度→实现转向 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源,所有传递力的构件都是机械的,主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 2.1 机械式转向 2.2 动力转向系统 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电动机)的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 2.3 全液压转向系统 全液压转向(前后车架为铰接式):转向液压油泵→全液压转向器→执行元件:转向油缸→前车架左右转动→实现转向 全液压转向:利用全液压转向阀改变油路,通过转向油缸推动前后铰接机架折腰实现转向的转向方式。 铰接式转向:前后机架通过转向油缸实现铰接折腰转向的方式。 铰接式车架:前车架相对后车架左右转35°角度。 铰接车架、全液压转向;转弯半径小,操作轻便 转向系统 滑移式转向全液压动力传动系统是一种(液压机械式)传动系统。 (液压式、机械式、液力式) 全液压转向器有中立、左转、右转、人力转向四种工况。 全液压转向:利用全液压转向阀改变油路,通过转向油缸推动前后铰接机架折腰实现转向的转向方式。 人力转向:通过人力操纵,使锅轮锅杆传动减速增力,并通过转向梯形拉动转向轮偏转实现转向的转向方式。 铰接式转向:前后机架通过转向油缸实现铰接折腰转向的方式。 三、制动系统 手制动器(停车制动器):停车后的驻坡的制动器。 脚制动器(行车制动器):行车时的制动器。 制动系统的功用是减速停车、驻车制动。 主要有:行车制动器、驻车制动器、紧急制动器。 制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器;按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动,中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。 三、制动系统 三、制动系统 1.鼓式制动器 三、制动系统 三、制动系统 2.盘式制动器 三、制动系统 操纵系统 操纵系统 工作装置液压系统 变速换挡操纵系统 转向系统 制动系统 电器设备等 4.传动系统主要部件 4.1 柴油机 4.2 离合器 4.3 液力变矩器 4.4 变速箱 4.5 传动轴 4.6 驱动桥 4.1 柴油机 采用柴油机作为动力:增大扭矩,发挥较大牵引力 增压柴油机 潍柴:WD6

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