油门踏板故障控制方法、装置及汽车发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119744 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911424443.2 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 袁帅　黄伟　棘文建　黄丹丹　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 油门踏板故障控制方法、装置及汽车 (57)摘要 本申请公开了一种油门踏板故障控制方法、 装置及汽车，其中前者包括：获取油门踏板的两 路油门信号；在根据两路油门信号确定油门踏板 故障的情况下：将两路油门信号对应的油门深度 中的较小值，确定为当前油门深度；将当前油门 深度对应的车速，确定为当前车速；在当前车速 大于第一设定车速的情况下，控制汽车的当前总 扭矩降低至第一设定扭矩，以使当前车速降低至 小于等于第一设定车速。在油门故障后，避免非 预期的加速情况出现，增加乘员的安全系数。 A 4 4 7 9 1 1 3 1 1 N C CN 113119744 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种油门踏板故障控制方法，其特征在于，包括： 获取油门踏板的两路油门信号； 在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下： 将两路油门信号对应的油门深度中的较小值，确定为当前油门深度； 将所述当前油门深度对应的车速，确定为当前车速； 在所述当前车速大于第一设定车速的情况下，控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定 扭矩，以使所述当前车速降低至小于等于所述第一设定车速。 2.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法，其特征在于，在所述当前车速小于等 于第一设定车速的情况下，控制所述当前总扭矩为第二设定扭矩； 在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下，控制汽车以设定加速度行驶。 3.根据权利要求2所述的油门踏板故障控制方法，其特征在于，在所述当前总扭矩为所 述第二设定扭矩的情况下，控制汽车以设定加速度行驶之后还包括： 在所述当前车速小于等于第二设定车速的情况下，控制所述当前总扭矩为所述第二设 定扭矩和怠速扭矩中的较大值；所述第二设定车速小于所述第一设定车速。 4.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法，其特征在于，在所述当前车速大于所 述第一设定车速的情况下，控制电机控制器输出控制信号，所述控制信号用于控制电机，以 使电机产生反向电制动扭矩，将所述当前车速超过所述第一设定车速的部分动能转换为电 能。 5.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法，其特征在于，在根据两路油门信号确 定油门踏板故障的情况下，以及在整车控制器的当次得电循环内，油门踏板故障消除的情 况下，控制仪表进行报警。 6.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法，其特征在于，所述油门踏板故障的情 况包括：两路油门信号中任意一路异常；或者两路油门信号校验异常。 7.根据权利要求6所述的油门踏板故障控制方法，其特征在于，两路油门信号中任意一 路异常包括：获取的第一设定次数的油门信号的电压信号中，超过第二设定次数的电压信 号异常；所述第一设定次数大于所述第二设定次数； 两路油门信号校验异常包括：获取的两路油门信号各自第三设定次数的油门信号的电 压信号中，两路油门信号的电压信号出现非对应关系的次数超过第四设定次数；所述第三 设定次数大于所述第四设定次数。 8.根据权