《汽车理论》作业 (3).pdfVIP

5.20 何谓汽车的操纵稳定性？试分析说明为什么希望汽车的稳态转向特性具有适度的不足 转向特性为好？已知某4×2 小客车前、后轮为单胎，总质量为2010kg，轴距L 为3.2m，前 轴荷为53.5%，每个前轮胎的侧偏刚度为-38142N/ rad，每个后轮胎的侧偏刚度为-37485N/ rad，试确定该车的稳态转向特性是那种性质？如果该车以 36km/h 的速度、转向盘转角为 330°作定圆周等速行驶时，求此时汽车的横摆角速度是多少？已知转向系统的总传动比 i=22，悬架系统的侧倾影响不予考虑。 解： 操纵性：汽车能确切响应司机转向指令的能力；稳定性：汽车受到外界扰动（路面或突然阵 风）后恢复原来运动状态的能力。 过多转向横摆角增益较大，这意味着很小的前轮转角将产生极大的横摆角速度，汽车将发生 激转而侧滑或侧翻。由于过多转向汽车有失去稳定性的危险，汽车应具有适度的不足转向特 性。 K = ( − ) = 2010 (3.2 × 0.465 − 3.2 × 0.535) = 0.001 0 2 2 1 3.22 −37485 −38142 故该车为不足转向 10 3.2 330 × = × δ = × = 0.74rad/s 1 + 2 1 + 0.001 × 102 22 × 180 5.21 二自由度轿车模型的有关参数如表 5-1 所示。 试求: (1)稳定性因素K、特征车速u 。 ch ω ω (2)稳态横摆角速度增益曲线 ) − 、车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度 。 δ δ (3)静态储备系数 S.M.，侧向加速度为 0.4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差α −α 与转弯 1 2 半径的比值R/R0 （R0=15m）。 (4)车速u=30.56m/s 时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率 ω0、阻尼比 ζ、 反应时间 τ与峰值反应时间 ε。 解： 1818.2 1.463 1.585 (1)K = 2 (2 − 1) = 3.0482 (−110185 − −62618) = 0.0024 ℎ = √ 1 = √ 1 = 20.41m/s 0.0024 ω (2) ) = 2 ，曲线如下图。 δ 1+ 22.35 ω 3.048 u=22.35 时， = = = 3.33 δ 1+2 1+0.0024×22.352 2 −110185 1.463 (3)S. M. = − = − = 0.1576 1 +2 −62618−110185 3.048 α − α = × × = 0.0024 × 0.4 × 9.8 × 3.2 = 0.03 1 2 3.2 3.2 δ − (α −