一种通光带宽跟踪方法及系统发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111157973 A (43)申请公布日 2020.05.15 (21)申请号 201911380972.7 G03B 17/12(2006.01) (22)申请日 2019.12.27 (71)申请人 深圳市比亚迪电子部品件有限公司 地址 518000 广东省深圳市大鹏新区葵涌 街道延安路一号比亚迪工业园A3厂房 一楼、三楼西侧、四楼,A4厂房三楼、四 楼西侧,A12厂房,A13厂房,A15厂房 (72)发明人 陈明　王家财　 (74)专利代理机构 深圳龙图腾专利代理有限公 司 44541 代理人 姜书新 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) G01S 17/14(2020.01) G02B 7/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种通光带宽跟踪方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种通光带宽跟踪方法及系 统，其中，发射入射光到第一滤光片上，同时检测 第一滤光片上的反射光强度；将第一滤光片上的 出射光经过被测物体反射到第二滤光片上；通过 调节第一滤光片的角度以改变第一滤光片上入 射光的入射角度，获得第一滤光片上的反射光强 度的峰值和谷值；根据所述谷值时对应第一滤光 片调节的角度进行调节所述第二滤光片的角度； 将第一滤光片固定在所述谷值时对应的角度，将 第二滤光片固定在调节后的角度，在所述第二滤 光片上获得佳的入射光效果。本发明的方法及系 统用于TOF相机，可以大幅缩小TOF相机窄带滤光 A 片的通光带宽，使TOF相机获得更好的图像信噪 3 比。 7 9 7 5 1 1 1 1 N C CN 111157973 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 发射入射光到第一滤光片上，同时检测第一滤光片上的反射光强度； 将第一滤光片上的出射光经过被测物体反射到第二滤光片上； 通过调节第一滤光片的角度以改变第一滤光片上入射光的入射角度，获得第一滤光片 上的反射光强度的峰值和谷值； 根据所述谷值时对应第一滤光片调节的角度进行调节所述第二滤光片的角度； 将第一滤光片固定在所述谷值时对应的角度，将第二滤光片固定在调节后的角度，在 所述第二滤光片上获得佳的入射光效果。 2.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述发射到第一滤光片上的入 射光为激光光束，所述激光光束是采用VCSEL激光光源发出的。 3.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述调节第一滤光片的角度的 方法包括：通过第一传动轴旋转以驱动第一滤光片发生角度偏转。 4.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述调节第二滤光片的角度的 方法包括：通过第二传动轴旋转以驱动第二滤光片发生角度偏转。 5.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述第一滤光片和所述第二滤 光片具有相同的光学特性，所述第二滤光片调节的角度与所述谷值时对应第一滤光片调节 的角度值相等。 6.一种通光带宽跟踪系统，包括激光灯和TOF摄像头，所述激光灯用于发射激光光束， 所述TOF摄像头用于接收所述激光光束，其特征在于，所述系统采用如权利要求1-5任一项 所述的方法， 所述激光灯上设置所述第一滤光片，所述TOF