车辆的悬架装置及其控制方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112848831 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201911183192.3 (22)申请日 2019.11.27 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 蔚东洋　黄泰硕　王鑫　童云春　 李家俊　 (74)专利代理机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 代理人 贾玉姣 (51)Int.Cl. B60G 17/015(2006.01) B60G 17/019(2006.01) B60G 17/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 车辆的悬架装置及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆的其悬架装置及其 控制方法，车辆包括副车架、车身和悬架，车辆的 悬架装置包括：弹性件，弹性件的两端分别与副 车架/车身和悬架连接；磁性件，磁性件设置在副 车架/车身和悬架中的一者上或者与弹性件的一 端连接；电磁件，电磁件设置在副车架/车身和悬 架中的另一者上或者与弹性件的另一端连接，磁 性件的磁极与电磁件的磁极在弹性件的运动方 向上朝向相对。由此，通过安装磁性件和电磁件， 可以通过改变电磁件与磁性件之间的力大小和 方向的方式来改变悬架装置的刚度，从而可以达 到改变偏频的目的，进而可以提升乘客乘坐车辆 A 的舒适性，并且如此设置的悬架装置结构简单， 1 成本低。 3 8 8 4 8 2 1 1 N C CN 112848831 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种车辆的悬架装置，所述车辆包括副车架、车身和悬架，其特征在于，包括： 弹性件，所述弹性件的两端分别与所述副车架/车身和所述悬架连接； 磁性件，所述磁性件设置在所述副车架/车身和所述悬架中的一者上或者与所述弹性 件的一端连接； 电磁件，所述电磁件设置在所述副车架/车身和所述悬架中的另一者上或者与所述弹 性件的另一端连接，所述磁性件的磁极与所述电磁件的磁极在所述弹性件的运动方向上朝 向相对。 2.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述磁性件和所述电磁件均设 置于所述弹性件内。 3.根据权利要求2所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。 4.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述电磁件的轴线正对所述磁 性件的轴线。 5.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述磁性件的周围设置有散热 件。 6.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述电磁件的周围环绕设有电 磁屏蔽件。 7.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述副车架/车身上设有上安 装座，所述悬架上设有下安装座，所述上安装座和所述下安装座上下相对设置，所述磁性件 和所述电磁件中的一个安装于所述上安装座，且另一个安装于所述下安装座；和/或所述弹 性件的两端分别安装于所述上安装座和所述下安装座。 8.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，所述副车架/车身上设有上安 装座或者所述悬架上设有下安装座，所述磁性件和所述电磁件中的一个安装于所述上安装 座或者下安装座。 9.根据权利要求1所述的车辆的悬架装置，其特征在于，还包括：上加速度传感器、下加 速度传感器、控制器和电源，所述上加速度传感器用于检测所述副车架/车身的垂向加速 度，所述