车辆控制方法和车辆发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874454 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911199068.6 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 苏念聪　赵自强　 (74)专利代理机构 深圳青年人专利商标代理有 限公司 44350 代理人 吴桂华 (51)Int.Cl. B60R 16/023(2006.01) B60R 16/037(2006.01) B60N 3/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 车辆控制方法和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种车辆控制方法和车辆，车 辆的处理系统通过接收设置在第一顶棚拉手中 的第一握力传感器的第一握力传感器信号，再将 所述第一握力传感器信号转化成第一控制指令， 根据所述第一控制指令控制车辆的显示界面中 的第一控制对象执行对应的动作。可以让车辆中 不需要进行车辆驾驶的乘客通过对应的顶棚拉 手进行和车辆进行非驾驶功能的交互，由于乘客 不需要进行驾驶车辆，因此只要在车辆中就可以 通过该第一顶棚拉手进行和车辆的交互，可以充 分保证了用户和车辆之间实现的和非车辆驾驶 相关的交互的使用率，减少了该功能的使用限 A 制。并且，乘客在和车辆的交互过程中，需要用手 4 握持顶棚拉手，可以更好地保证乘客的乘车安 5 4 4 全。 7 8 2 1 1 N C CN 112874454 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 接收第一握力传感器信号，所述第一握力传感器信号采集自设置在第一顶棚拉手中的 第一握力传感器； 将所述第一握力传感器信号转化成第一控制指令，根据所述第一控制指令控制车辆的 显示界面中的第一控制对象执行对应的动作。 2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述第一握力传感器信号转 化成第一控制指令，包括： 从预设的握力值区间中确定所述第一握力传感器信号指示的握力值所属的目标握力 值区间； 将所述目标握力值区间所对应的控制指令确定为第一控制指令。 3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述第一握力传感器信号转 化成第一控制指令，包括： 判断所述第一握力传感器信号指示的握力值和预设的基准值之间的大小； 若所述第一握力传感器信号指示的握力值大于所述基准值，则将所述第一握力传感器 信号转化成第一子控制指令，所述第一子控制指令指示所述第一控制对象执行第一动作； 若所述握力传感器信号指示的握力值小于或者等于所述基准值，则将所述握力传感器 信号转化成第二子控制指令，所述第二子控制指令指示所述第一控制对象执行第二动作。 4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述第一传感器信号转化成 第一控制指令，还包括： 确定所述第一握力传感器信号指示的握力值和预设的基准值的偏差程度； 根据所述偏差程度控制所述动作的幅度。 5.如权利要求3或4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述接收第一握力传感器信 号之前，所述车辆控制方法还包括： 获取目标座椅上设置的压力传感器的压力传感器信号，所述目标座椅为与所述第一顶 棚拉手对应的座椅； 根据所述压力传感器信号指示的压力值设置所述基准值，其中，所述基准值和所述压