原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112969159 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 201911181967.3 G10L 15/22 (2006.01)
G05D 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2019.11.27
G05D 1/02 (2020.01)
(71)申请人 比亚迪股份有限公司
地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚
迪路3009号
(72)发明人 邓利华 刘娟 吴丽华
(74)专利代理机构 深圳青年人专利商标代理有
限公司 44350
代理人 吴桂华
(51)Int.Cl.
H04W 4/44 (2018.01)
H04W 4/80 (2018.01)
H04W 12/10 (2021.01)
H04W 76/14 (2018.01)
H04L 29/06 (2006.01)
权利要求书2页 说明书14页 附图4页
(54)发明名称
车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统
(57)摘要
本发明公开了一种车辆控制方法和车辆遥
控驾驶系统，移动终端和车辆之间通过蓝牙连接
进行数据的交互，在移动终端通过遥控驾驶控制
指令控制车辆时，车辆对接收到的遥控驾驶控制
指令进行指令有效性校验，在有效性校验通过之
后，才根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行
对应的响应。在保证了对车辆遥控驾驶的便捷性
的前提下，通过对接收到的遥控驾驶控制指令进
行指令有效性校验，充分保证了车辆遥控驾驶控
制过程中的安全性。
A
9
5
1
9
6
9
2
1
1
N
C
CN 112969159 A 权 利 要 求 书 1/2页
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在移动终端和车辆建立蓝牙连接之后，接收移动终端发送的遥控驾驶控制指令，对所
述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验，所述指令有效性校验包括指令完整性校验、指
令唯一性校验、指令安全码校验和指令时效性校验中的至少一项；
若所述有效性校验通过，则根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的遥控驾
驶控制指令之前，所述车辆控制方法还包括：
对所述移动终端进行合法性校验；
在所述合法性校验通过之后，若接收到所述移动终端发送的车辆遥控请求，则对操控
所述移动终端的用户进行身份认证。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述根据所述遥控驾驶控制指令
控制车辆执行对应的响应之后，所述车辆控制方法还包括：
发送响应数据至所述移动终端，以指示所述移动终端展示所述响应数据，所述响应数
据包括车辆状态数据、执行结果数据和异常反馈数据中的至少一项。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述遥控驾驶控制指令包括指令发
送时间；
所述对所述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验，包括：
提取所述遥控驾驶控制指令中的指令发送时间，根据指令接收时间和所述指令发送时
间确定指令接收时延；
若所述指令接收时延超过预设的允许时延，则所述指令有效性校验不通过。
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述遥控驾驶控制指令进行
指令有效性校验，包括：
采用消息摘要算法对所述遥控驾驶控制指令
文档评论（0）