汽车机械基础学习资料-机构的组成及汽车常用机构.pptVIP

连架杆能绕机架做整周转动的称为曲柄，若只能绕机 架在小于360°的范围内做往复摆动的则称为摇杆。 铰链四杆机构有三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 （1）曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构 即称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构应用实例： 以摇杆为主动件 摇杆的摆动运动也可以转换为曲柄的整周回转运动。 以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。 （2）双曲柄机构??? 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为双曲柄机构。 双曲柄机构应用实例： 双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构 当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。 （3）双摇杆机构???在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。 双摇杆机构应用实例： 三、铰链四杆机构的演化机构 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构应用实例 四、铰链四杆机构的基本性质 1.曲柄存在的条件 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们的根本区别，就在于机构内有没有曲柄存在。 可将四杆机构曲柄存在的条件概括为： （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。 根据曲柄存在条件，还可作如下推论： ??? （1）若最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和则有可能有以下三种情况： （a）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构。 ? （b）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。 ? （c）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 ??? （2）最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，不论哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 2.急回运动特性 当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的平均速度是不同的，摇杆的这种运动特性称为急回运动特性。 摇杆的急回运动特性的程度，通常用行程速比系数K来衡量。 行程速比系数： = V回 V工 K= V快 V慢 C1C2 / t工 C2C1 / t回 = t工 t回 = （ K ? 1 ） q = ——— ? 180o K - 1 K + 1 = 180o + q w1 180o - q w1 = 180o + q 180o - q K = 180o + q 180o - q A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 ? 急回运动特性 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 1800 - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) 3.压力角和传动角 在机构运动过程中,其传动角γ的大小是变化的,为保证机构传动良好,设计时通常要使?min?40?，传动力矩较大时，则要使 ?min?50? 应用 连杆式快速夹具 飞机起落架 4.死点位置 连杆与从动件共线的位置（? =0）为死点位置。 6.3 凸轮机构 1.凸轮机构的组成与特点 2.凸轮机构的类型 3.凸轮机构常用的运动规律 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 1．凸轮机构的组成 组成： 凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件。 推杆——被凸轮直接推动的构件。 机架——相对于支撑物体固定不动的构件。 特点： 凸轮机构：是由凸轮、从动件(也称推杆)和机架组成的高副机构。 一般情况下，凸轮是具有曲线轮廓的盘状体或凹槽的柱状体。从动件可作往复直线运动，也可作往复摆动。 优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑，易于设计。 缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太 大的场合。 2、加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得 笨重。 2. 凸轮机构的应用 凸轮机构广泛应用在各种机械和自动控制装置中。 内燃机配气机构 1—凸轮2—气阀杆3—机架 3.凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多，一舱情况可按凸轮的形状、从动件的形状和运动形式、凸轮与从动件维持高副接触的方式等特点对凸轮机构进行分类。大致有几种