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3.平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： 该力系的合力R等于零。 R= =0 即平面汇交力系的平衡方程：∑X=0，∑Y=0 平面汇交力系平衡的解析条件是： 各力在坐标轴上的投影的代数和均等于零。 1.基本概念 （1）矩心与力臂 （2）力对点的矩的定义: 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力 的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力 使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 三、力对点之矩（力矩） （3）力对点的矩的定义式： 力F 对于点O 的矩以MO( F )表示: 即 （4）力矩的单位是： N · m（牛顿米）或 kN · m（千牛顿米） 2.力矩的性质 (1)同一个力F的力矩，随矩心位置的改变而改变。 (2)力矩mo(F)并不因为F的作用点沿作用线的移动而改变。 (3)若力F=0或力F的作用线通过矩心o，则mo(F)=0 (4)若力R为共点二力F1及F2的合力，则合力对于同平面内任一 点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和，即： mo(R)= mo(F1)+ mo(F2) 这一结论称为合力矩定理。 1．力偶与力偶矩 （1）对力偶的概感性认识 四、力偶及平面力偶系的合成与平衡 （2）力偶的概念 由两个大小相等、方向相反、作用线平行且不共线的两个力 组成的力系，称为力偶，记作(F,F′)。 力偶的两力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂，两作用线 所在的平面称为力偶的作用面。它只能使物体产生转动效应。 （3）力偶矩 用M（F，F′）表示力偶矩，则： M（F，F′）=±Fd 力偶矩的正负号规定与力矩相同，以逆时针转向为正， 反之则为负。 单位同力矩一样， N · m（牛顿米）或 kN · m（千牛顿米）。 2.力偶的性质 定理：作用于同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两个力偶彼此 等效。 性质: (1)力偶是两个具有物殊关系的力的组合，它既不能合成一个力，也不能 由一个力来等效替换，也不能由一个力来平衡，力偶只能由力偶来平衡， 是一个基本力学量。 (2)力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心的位置无关。 (3)任一力偶可以在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用。 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 汽车机械基础 静力分析 4.1 基本认知 4.2 受力分析与受力图 4.3 平面力系的简化与合成 4.4 平面力系的平衡 4.5 物系的平衡 一、静力分析的基本概念 4.1 基本认知 1.力的概念 (1)力是物体间的相互作用。 (2)力对物体的作用效应取决于三个要素：力的 大小、力的方向和力的作用点。 (3)力的单位:牛顿（N）或千牛顿（KN）。 (4)力是矢量。教材中用黑体字母F表示力矢量， 而用普通字母F表示力的大小，力矢量的手写 体的符号表示为 。 力系是指作用于同一物体的一群力。 （1）按作用线所在位置分： 平面力系、 空间力系 （2）按作用线的相互关系分： 汇交力系、平行力系、任意力系 （3）等效力系 （4）平衡力系 2.力系 （1）二力平衡公理。 一刚体在二力作用下处于平衡状态，充要条件： 此二力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 3.力的性质 工程中把只受二力作用而处于平衡的构件称之为二力 构件，或称二力杆。 （2）力的可传性。 作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体内的任 意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 (a) (b) (c) 三力汇交定理：刚体在受同平面内的三个不平行的 力作 用而平衡时，此三力的作用线必相交于一点。 （3）力的平行四边形法则 (4）作用与反作用定律（牛顿第三定律） 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大 小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两 个相互作用的物体上。 一、约束和约束反力 定义 约束：限制物体运动的其他物体。 约束反力：约束对该物体的作用力。 常见的3种约束类型： 1.柔性体约束。 2.光滑面约束。 3.光滑铰链约束。 4.2 受力分析与受力图 1.柔性体约束