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5.2.4 压力继电器 压力继电器是将液压信号转换为电信号的转换元件，其作用是根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关电路，以实现对系统的程序控制和安全保护功能。 如图5.23(a)所示为压力继电器的原理图。控制油口K与液压系统相连通，当油液压力达到调定值(开启压力)时，薄膜l在液压作用力作用下向上鼓起，使柱塞5上升，钢球2、8在柱塞锥面的推动下水平移动，通过杠杆9压下微动开关11的触销10，接通电路，从而发出电信号。 当控制油口K的压力下降到一定数值(闭合压力)时，弹簧6和4(通过钢球2)将柱塞压下，这时钢球8落入柱塞的锥面槽内，微动开关的触销复位，将杠杆推回，电路断开。 5.3 流量控制阀 在液压系统中，控制工作液体流量的阀称为流量控制阀，简称流量阀。常用的流量控制阀有节流阀、调速阀等，节流阀是最基本的流量控制阀。流量控制阀通过改变节流口的开口大小调节通过阀口的流量，从而改变执行元件的运动速度。 5.3.1 节流阀 1. 流量控制工作原理 油液流经小孔、狭缝或毛细管时，会产生较大的液阻，通流面积越小，油液受到的液阻越大，通过阀口的流量就越小，所以，改变节流口的通流面积，使液阻发生变化，就可以调节流量的大小，这就是流量控制的工作原理。 2. 节流口形式 节流阀节流口的形式很多，图5.25所示为常用的几种。 图5.25(a)为针阀式节流口，针阀芯作轴向移动时，将改变环形通流截面积的大小，从而调节流量。 图5.25(b)为偏心式节流口，在阀芯上开有一个截面为三角形(或矩形)的偏心槽，当转动阀芯时，就可以调节通流截面积大小而调节流量。 上述两种形式的节流口结构简单，制造容易，但节流口容易堵塞，流量不稳定，适用于性能要求不高的场合。 图5.25(c)为轴向三角槽式节流口，在阀芯端部开有一个或两个斜的三角沟槽，轴向移动阀芯时，就可以改变三角槽通流截面积的大小，从而调节流量。这是目前应用很广的节流口形式。 3. 节流阀的类型及工作原理 常用的节流阀有普通节流阀、单向节流阀和行程节流阀等。 1) 节流阀 节流阀是普通节流阀的简称，如图5.26(a)所示的节流阀结构，其节流口采用轴向三角槽形式，如图5.26(b)所示为节流阀的图形符号。压力油从进油口Pl流入，经阀芯3左端的节流沟槽，从出油口P2流出。转动手柄l，通过推杆2使阀芯3作轴向移动，可改变节流口通流截面积，实现流量的调节。弹簧4的作用是使阀芯向右抵紧在推杆上。 这种节流阀结构简单，制造容易，体积小，但负载和温度的变化对流量的稳定性影响较大，因此只适用于负载和温度变化不大或执行机构速度稳定性要求较低的液压系统。 2) 单向节流阀 图5.27(a)所示为单向节流阀的结构图。从工作原理来看，单向节流阀是节流阀和单向阀的组合，在结构上是利用一个阀芯同时起节流阀和单向阀的两种作用。当压力油从油口Pl流入时，油液经阀芯上的轴向三角槽节流口从油口P2流出，旋转手柄可改变节流口通流面积大小而调节流量。 3) 行程节流阀 行程节流阀是滚轮控制的可调节流阀，又称减速阀。其原理是通过行程挡块压下滚轮，使阀芯下移改变节流口通流面积，减小流量而实现减速。 图5.28(a)所示为一种与单向阀组合的行程节流阀，又称单向行程节流阀，它可以满足以下所述机床液压进给系统的快进、工进、快退工作循环的需要。 5.3.2 调速阀 调速阀是由一个定差减压阀和一个节流阀串联组合而成。节流阀用来调节流量，定差减压阀用来保证节流阀前后的压力差p?不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。 图5.29(a)所示为调速阀的工作原理图。图中定差减压阀1与节流阀2串联。若减压阀进口压力为p1，出口压力为p2，节流阀出口压力为p3；则减压阀a腔、b腔、c腔的油压分别为p1、p2、p3；若a腔、b腔、c腔的有效工作面积分别为A1、A2、A3，则A3=A1+A2。 图5.29(b)所示为减压阀阀芯的受力图，受力平衡方程为： 2. 换向阀的操纵方式 换向阀的操纵方式有机动换向、电磁换向、液动换向、电液动换向、手动换向等。 1) 机动换向阀 机动换向阀又称行程换向阀，它依靠安装在运动部件上的挡块或凸轮，推动阀芯移动，实现换向。 图5.4(a)所示为二位二通机动换向阀。在图示位置(常态位)，阀芯3在弹簧4作用下处于上位，P与A不相通；当运动部件上的行程挡块1压住滚轮2使阀芯移至下位时，P与A相通。 机动换向阀结构简单，换向时阀口逐渐关闭或打开，故换向平稳、可靠、位置精度高。但它必须安装在运动部件附近，一般油管较长。常用于控制运动部件的行程，或快、慢速度的转换。图5.4(b)所示为二位二通机动换向阀的图形符号。 2) 电磁换向阀 电磁换向阀简称电磁阀，它利用电磁铁吸力控制阀芯动作。电磁换向阀包括换向滑阀和电磁铁两部分。 电磁铁按使用