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2. 容积调速回路 容积调速回路通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的运动速度。在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失。而且，液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，这种调速回路效率高，发热量少，其缺点是变量液压泵结构复杂，价格较高。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速系统中。 按油液的循环方式不同，容积调速回路可分为开式和闭式。如图7.19(a)所示的是开式回路，泵从油箱吸油，执行元件的油液返回油箱，油液在油箱中便于沉淀杂质、析出空气，并得到良好的冷却，但油箱尺寸较大，污物容易侵入。图7.19(b)所示的是闭式回路， 3. 容积节流调速回路 用变量液压泵和节流阀(或调速阀)相配合进行调速的方法称为容积节流调速。 图7.22所示为由限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节流调速回路。调节调速阀节流口的开口大小，就能改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸活塞的运动速度。如果变量液压泵的流量大于调速阀调定的流量，由于系统中没有设置溢流阀，多余的油液没有排油通路，势必使液压泵和调速阀之间油路的油液压力升高，但是当限压式变量叶片泵的工作压力增大到预先调定的数值后，泵的流量会随工作压力的升高而自动减小。 7.3.2 快速运动回路 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载，在空行程阶段其速度较高负载较小。采用快速回路，可以在尽量减少液压泵流量损失的情况下使执行元件获得快的速度，以提高生产率。常见的快速运动回路有以下几种。 1. 差动连接快速运动回路 图7.23所示的差动回路是利用差动液压缸的差动连接来实现的。当二位三通电磁换向阀处于右位时，液压缸呈差动连接，液压泵输出的油液和液压缸小腔返回的油液合流，进入液压缸的大腔，实现活塞的快速运动。 这种回路比较简单、经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比等于活塞与活塞杆截面积之比。若仍不能满足快速运动的要求，则可与限压式变量泵等其他方法联合使用。 2. 双泵供油快速运动回路 图7.24所示的回路中采用了低压大流量泵1和高压小流量泵2并联，它们同时向系统供油时可实现液压缸的空载快速运动；进入工作行程时，系统压力升高，液控顺序阀3(卸荷阀)打开，使大流量液压泵1卸荷，仅由小流量液压泵2向系统供油，液压缸的运动变为慢速工作行程，工进时压力由溢流阀5调定。 7.3.3 速度换接回路 速度换接回路可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。 1. 快速与慢速的速度换接回路 如图7.26所示，在用行程阀控制的快慢速换接回路中，活塞杆上的挡块未压下行程阀时，液压缸右腔的油液经行程阀回油箱，活塞快速运动；当挡块压下行程阀时，液压缸回油经节流阀回油箱，活塞转为慢速工进。 此换接过程比较平稳，换接点的位置精度高，但行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。 若将行程阀改为电磁阀，则安装连接方便，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度都较差。 * * * * * * 7.1 方向控制回路 7.2 压力控制回路 7.3 速度控制回路 7.4 多缸动作控制回路 液压基本回路 第7章 液压基本回路 所谓液压基本回路是指由若干液压元件组成的，能完成某一特定功能的简单油路结构。液压基本回路按功能可分为方向控制、压力控制、速度控制、多缸工作控制等回路。 7.1 方向控制回路 控制液流的通、断和流动方向的回路称为方向控制回路。在液压系统中用于实现执行元件的启动、停止以及改变运动方向。 7.1.1 换向回路 液压系统中执行元件运动方向的变换一般由换向阀实现，根据执行元件换向的要求，可采用二位(或三位)四通(或五通)控制阀，控制方式可以是人力、机械、电动、液动和电液动等。 图?7.1(a)所示的是采用二位四通电磁换向阀的换向回路。当电磁铁通电时，压力油进入液压缸左腔，推动活塞杆向右移动；电磁铁断电时，弹簧力使阀芯复位，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动。此回路只能停留在缸的两端，不能停留在任意位置上。 图?7.1(b)所示的是采用三位四通手动换向阀的换向回路。当阀处于中位时，M型滑阀机能使泵卸荷，缸两腔油路封闭，活塞制动；当阀左位工作时，液压缸左腔进油，活塞向右移动；当阀右位工作时，液压缸右腔进油，活塞向左移动。此回路可以使执行元件在任意位置停止运动。 7.1.2 闭锁回路 闭锁回路又称锁紧回路，用以实现使执行元件在任意位置上停止，并防止停止后蹿动。常用的闭锁回路有以下两种。 1. 采用O型或M型滑阀机能三位换向阀的闭锁回路 图7.2(a)为采用三位四通O型滑阀机能换向阀的闭锁回路，当两电磁铁均断电时，弹簧使阀芯处于中间位置，液压