液压传动学习培训资料-液压泵和液压马达.pptVIP

1.4 液压泵和液压马达的种类 液压泵和液压马达的种类很多，按结构形式不同可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等；按流量能否改变可分为定量式和变量式；按液流方向能否改变可分为单向式和双向式等。 液压泵和液压马达的图形符号见表3-2。 2 齿 轮 泵 齿轮泵是一种常用的液压泵，其主要特点是：??抗油液污染能力强，体积小，价格低廉；内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。齿轮泵通常用于工作环境比较恶劣的各种中、低压系统中。尤其是低压系统。 齿轮泵中齿轮的齿形以渐开线为多。在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵应用广泛。 2.1 外啮合齿轮泵 1. 工作原理 外啮合齿轮泵是由前、后泵盖，泵体，一对齿数、 模数完全相同的渐开线外啮合齿轮组成。其工作原理如图2所示。在泵体内有一对齿轮，当吸油口和压油口各用油管与油箱和系统接通后，齿轮各齿槽和泵体、以及齿轮前后端面贴合的前后端盖间形成密封工作腔，而啮合齿轮的接触线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。 当齿轮按图示方向旋转时，泵的右侧(吸油腔)轮齿脱开啮合，使密封容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下被吸入吸油腔内，并充满齿间。随着齿轮的回转，吸入到轮齿间的油液便被带到左侧(压油腔)。当左侧齿与齿进入啮合时，使密封容积不断减小，油液从齿间被挤出而输送到系统。 4. 应用特点 一般外啮合齿轮泵具有结构简单、制造方便、重量轻、自吸性能好、价格低廉、对油液污染不敏感等特点；但由于径向力不平衡及泄漏的影响，一般使用的工作压力较低，另外其流量脉动也较大，噪声也大，因而常用于负载小、功率小的机床设备及机床辅助装置如送料、夹紧等不重要的场合，在工作环境较差的工程机械上也广泛应用。 外啮合齿轮泵主要用于小于2.5MPa的低压液压系统，而高压齿轮泵则针对一般齿轮泵的泄漏大、存在径向不平衡力等限制压力提高的问题作了改进，如尽量减小径向不平衡力，提高轴与轴承的刚度，对泄漏量最大处的端面间隙采用自动补偿装置等。 2.2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其工作原理如图5所示。 当小齿轮按如图5所示方向旋转时，轮齿退出啮合时容积增大而吸油，进入啮合时容积减小而压油。在如图5(a)所示的渐开线齿形内啮合齿轮泵中，主动小齿轮1和从动外齿圈2之间要装一块月牙隔板5，以便把吸油腔3和压油腔4隔开。如图5(b)所示的摆线齿形内啮合泵又称摆线转子泵，由于小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不需设置隔板。 内啮合齿轮泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声小等优点，在高转速下工作有较高的容积效率。其缺点是制造工艺较复杂，价格较贵。 3 叶 片 泵 叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力差，对油液污染比较敏感等缺点。 叶片泵按结构可分为单作用式和双作用式两大类。单作用式主要作变量泵，双作用式作定量泵。 1 双作用叶片泵 1. 工作原理 如图6所示为双作用叶片泵的工作原理图。它主要由定子1、转子2、叶片3、配油盘4、转动轴5和泵体等组成。定子内表面由四段圆弧和四段过渡曲线组成，形似椭圆，且定子和转子是同心安装的，泵的供油流量无法调节，所以属于定量泵。 2) 叶片倾角 从图6中可以看到叶片顶部随同转子上的叶片槽顺转子旋转方向转过一角度，即前倾一个角度，其目的是减小叶片和定子内表面接触时的压力角，从而减少叶片和定子间的摩擦磨损。当叶片以前倾角安装时，叶片泵不允许反转。 3) 端面间隙 为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘两端面间应保持一定间隙。但间隙过大将使泵的内泄漏增加，容积效率降低。为了提高压力，减少端面泄漏，采取的间隙自动补偿措施是将配油盘的外侧与压油腔连通，使配油盘在液压推力作用下压向转子。泵的工作压力愈高，配油盘就愈加贴紧转子，对转子端面间隙进行自动补偿。 4. 应用特点 双作用叶片泵不仅作用在转子上的径向力平衡，且运转平稳、输油量均匀、噪声小。但它的结构较复杂，吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中压液压系统。 2 单作用叶片泵 1. 工作原理 单作用叶片泵工作原理如图9所示，它与双作用泵的主要差别在于它的定子是一个与转子偏心放置的内圆柱面，转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各一次，故称单作用叶片泵。 泵只有一个吸油区和一个压油区，因而作用在转子上的径向液压力不平衡，所以又称为非平衡式叶片泵。 由于转子与定子偏心距e和偏心方向可调，所以单作用叶片泵可作双向变量泵使用。 2. 变量特性 如图10(a)所示表示限压式变量叶片泵的工作原理，如图10(b)所示则表示其变量特性曲线。转子的中心O1是固定的，定子2可以左右移动，在限压弹簧3的作用下，定子被推向右端