上海控安轩辕实验室：自动驾驶汽车CAN总线数字孪生建模.pdfVIP

上海控安轩辕实验室┃自动驾驶汽车CAN总线数字孪生建模 数字孪生用于虚拟描述真实存在的一个或多个特定实体的数字复制品，也就是 说建立的数字孪生模型是物理实体的实时数据表达，因此本文拟建立的 CAN 数 字孪生模型需要做到虚拟 CAN 总线和实体 CAN 总线的实时的状态同步，并且要 有一定的数据表达能力，实时同步和数据展示是本文探索的重点。 由于Simulink 和 Carla 都有 python 接口可以调用，本文采用 python 编程语 言作为数据流通的媒介以实现 Carla 和 Simulink 的实时数据交互。本文直接 使用 python 的matplotli