机构的组合与创新设计.ppt

2021/9/12 * 机构1 机构2 机构1 机构2 前置机构 后置机构 I型串联 前置机构 后置机构 II型串联 2、串联组合分类 2021/9/12 * 二、机构串联组合基本思路 1、实现后置机构的速度变换 2、实现后置机构的速度变换 3、串联时运动链尽量要短（在满足要求前提下） 2021/9/12 * B C D A E F Z1 C A B D Z2 I型串联组合 II型串联组合 前置机构中做简单运动的构件与后置机构的 原动件连接。 前置机构中做复杂运动的构件与后置机构的 原动件连接。 2021/9/12 * C B D A z1 z2 E A C B D 减少连杆机构的速度 改变滑块的运动规律 组合实例: 2021/9/12 * 2021/9/12 * 第四节 机构的并联组合与创新设计 一、机构的并联组合 1、基本概念 若干个单自由度的基本机构的输入构件连接在一起,保留各自的输出运动;或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起,保留各自的输入运动;或输入构件连接在一起、输出构件也连接在一起;均称为并行连接。其特征是各基本机构均是单自由度机构。 2021/9/12 * 机构1 机构j 机构1 机构j 机构1 机构j 3）III型并联机构系统 1) I型并联机构系统 2）II型并联机构系统 OUTPUT INPUT 2、并联组合分类 2021/9/12 * 3、并联组合实例 C A B B C C4 B A O C3 C2 C1 I型并联机构 II型并联机构 2021/9/12 * A1 B1 B2 C1 C2 O2 O1 E1 E2 E2 E1 2021/9/12 * 二、并联组合的基本思路 1、对称并联相同的机构,可实现机构的平衡。 2、实现运动的分解与合成 3、改善机构受力状态 Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 2021/9/12 * Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 2021/9/12 * 第五节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合 1、基本概念 机构叠加组合是指在一个基本机构的可动构件上再安装一个以上基本机构的组合方式。把支撑其它机构的基本机构称为基础机构,安装在基础机构可动构件上面的基本机构称为附加机构。 2021/9/12 * 1) I型叠加机构  2、机构的叠加组合分类 2) II型叠加机构 附加机构 基础机构 输出 输入 输入 附加机构 基础机构 输入 输出 2021/9/12 * B C D A 电机 1) I型叠加机构 基础机构 附加机构 2021/9/12 * E D C B A F 2) II型叠加机构 基础机构 附加机构 2021/9/12 * 二、 机构叠加组合的关键问题 2、II型叠加组合机构中,动力源安装在基础机构的可动构件上,驱动附加机构的一个可动构件,按附加机构数量依次连接即可。 1、选定附加机构与基础机构,确定附加机构与基础机构之间的连接方法。或者附加机构的输出构件与基础机构的哪一个构件连接。 2021/9/12 * 3、I型叠加机构的连接方式较为复杂,但也有规律性。 Z1 H Z2 Z3 Z4 图中,附加机构的蜗轮与基础机构的行星轮连接 2021/9/12 * 第六节 机构的封闭组合与创新设计 一、机构的封闭组合 1、基本概念 一个两自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来,形成一个自由度的机构系统,称为封闭式连接。其特征是基础机构为二自由度机构,附加机构为单自由度机构。 2021/9/12 * 基础机构 附加机构 附加机构 附加机构 基础机构 基础机构 附加机构 II 型封闭组合机构 III 型封闭组合机构 I 型封闭组合机构 2、分类 2021/9/12 * 3、封闭组合示例 H Z3 Z2 Z1 Z‘3 Z’1 H Z3 Z2 Z1 Z‘3 Z4 H Z3 Z2 Z1 差动轮系 I型封闭机构 III型封闭组合机构 二自由度的差动轮系中,封闭两个输入,或一个 输入和输出（系杆） 2021/9/12 * 二、 封闭组合的基本思路 封闭组合的前提是两自由度的基础机构和单自由度的的组合,组合而成的新机构是组合机构,基本组合思路如下。 1、常见的基础机构主要有五杆机构和差动轮系机构,附加封闭机构可以是齿轮机构、凸轮机构和四杆机构,有时也用间歇运动机构作为封闭机构。 2021/9/12 * 2、附加机构封闭基础机构的两个输入运动或两个输出运动简便易行,工程中的应用最为广泛。 3、附加机构封闭基础机构的一个输入构件和一个