基于Simulink的ZPW-2000型多段轨道电路仿真设计.docxVIP

基于Simulink的ZPW-2000型多段轨道电路仿真设计 引 言ZPW-2000型无绝缘轨道电路是铁路信号系统的重要设备之一，具有列车占用情况检测、完整性检查和向列车传输行车信息等功能，广泛应用于铁路工程中。ZPW-2000轨道电路具有结构复杂、运行环境恶劣的特点，直接影响行车安全和运输效 率近年来，部分学者开展了ZPW-2000轨道电路的建模与仿真研究。董昱通过分析ZPW-2000型轨道电路的组成和工作原理，采用Simulink仿真工具，给出各模块的设计方案，详细设计ZPW-2000型多段轨道电路仿真模型。仿真分析轨道电路处于调整状态、分路状态及调谐单元故障时对移频信号的影响。1 ZPW-2000轨道电路结构和基本原理ZPW-2000轨道电路分为室外、室内两大部分。具体结构如图 1所示。ZPW-2000轨道电路采用移频信号传输低频控制信息。载频上行：2000Hz、2600Hz交替排列和下行1700Hz、2300Hz交替排列，频偏为2 基于Simulink的轨道电路仿真模型参照ZPW-2000 轨道电路工作原理和数学模型2.1 室外设备仿真模块设计（1）主轨道单元仿真模块调谐区距临近第1个补偿电容为75m，其余补偿电容等间距设置，间距为（2）调谐区仿真模块调谐区由（3）匹配变压器变压器1线圈经调谐单元端子接至钢轨，2线圈接SPT电缆供出端，变比选240∶20。钢轨侧电路按相反极性串接两个电解电容，起隔直交连作用，防止直流成分造成变压器磁路饱和。接SPT电缆一侧串接两个电感，平衡与SPT电缆连接的容性，匹配变压器的Simulink设计如图3(c)所示。2.2 室内设备仿真模块设计（1）发送器模块按照FSK调制原理，选用两个Sine Wave DSP模块，分别设置固定频率：下偏频（2）带防雷电缆模拟网模块根据（3）接收器模块按照FSK信号解调原理，设计2个一阶切比雪夫带通滤波器，分别用于提取上下两个边带，选取2个Quantizing Encoder抽样编码器对提取出的边带进行抽样编码，实现包络检波。按照频偏2.3 三个区段轨道电路模型按照图1所示ZPW-2000型移频轨道电路结构将上述设计的Simulink模块组合成单区段轨道电路。主轨道由11个轨道单元级联得到，并在主要信号测试点添加Scope示波器模块。参考3 仿真分析3.1调整状态仿真分析（1）调谐区电气绝缘性能仿真分析在调谐区设备故障时，无绝缘轨道电路将失去电气绝缘功能，造成邻区段干扰，致使机车信号设备不能正常识别轨道电路信号仅2区段发送移频信号，其他区段不发送信号时，调谐区两侧轨面信号如图6所示。对比分析可见，调谐区本区段发送端一侧轨面信号正常，而邻区段接收端一侧信号大幅度衰耗，接近于零。仿真表明调谐单元电感电容值匹配恰当，构成谐振效果显著，对邻区段信号大幅衰减，有效实现了电气绝缘性能。（2）各区段信号传输过程仿真分析3个轨道电路区段分别发送携带13.6Hz、16.9Hz和26.8Hz低频信息的移频信号时，每个区段各环节信号传输情况如图7所示。分析仿真结果可知，发送端轨面信号到接收端轨面信号略有轻微的频率选择性衰落和很小的全频带正常衰减，而低频信息并没有失真，确保信息完整正确传输及最终解调。说明主轨道等效网络仿真模型对移频信号的传递性能较好，实现携带不同低频信息的移频信号的稳定、可靠、全路径传输。就各区段接收还原出的低频信息而言，除非常接近0时刻存在系统启动过程不稳定振荡造成的瞬时误码外，其后波形整齐，没有误码。经过测量，实际接收解调得到的三个区段低频信号频率依次为13.628Hz、16.865Hz和26.762Hz，与发送端仅存在极小误差，表明调谐区电气绝缘性能良好，三个区段信号互不干扰、无失真传播和正确解码还原，轨道区段传输特性良好。3.2 动态分路状态仿真分析以轮对由3区段某处匀速经过2区段到达1区段的过程为例进行仿真，依据ZPW-2000轨道电路的多轮对动态分路模型由仿真结果可知，三个区段接收端还原的低频信号依次出现了空码。这是由于模拟轮对依次经过了3个区段，使得被分路区段接收端不能接收到移频信号，故出现相应空码，表征列车占用相关区段，符合实际情况。3.3 调谐单元故障仿真分析调谐单元是轨道电路在现场运行时最易发生故障的室外设备，发生的典型故障包括引接线脱落、电容失效和断轨等。通过模拟调谐单元上述3个故障，观察相关区段信号的变化特征，分析调谐单元故障对相关区段的影响。（1）调谐单元引接线脱落断开1区段接收端调谐单元与钢轨间的连线用于模拟引接线脱落，如图9(a)所示，仿真结果如图 9(b)、(c)