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基于zigbee无线控制的光纤定位单元 摘要：在郭守敬望远镜(LAMOST)的光纤定位单元控制系统中，为了尽量减少线缆对控制系统的影响，现有控制系统采用的是ZigBee无线控制方式。下一代在建新望远镜将提高单元密度，然而ZigBee无线通信在更高单元密度和部分特定场合受到限制，而LAMOST安装要求又导致有线通信方式无法安装，因此，发展基于电力线载波通信的控制方式将增加其适用性。针对现有线路，设计了一套基于直流载波通信的光纤定位单元控制系统，包含主节点和从节点电路，采用专用的主从载波通信芯片PB620+PB331，通过现有电源线，实现双向传输数据，并控制步进电机运动，实现光纤单元定位。目前通过实验验证，实现了设计要求和目标，和原系统相比，未增加布线，且将无线通信方式改为了有线通信方式，提升了系统的稳定性和适用性。 LAMOST (Large Sky Area Mlti-Object Fiber Spec-troscopy Telescope)是一架反射式光纤光谱施密特望远镜，其全称为大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜，是我国大规模光学光谱观测中的一项大科学装置，在其关键技术中有一项为“并行可控式光纤定位技术”目前的无线通信系统已经稳定运行许多年，然而，在后续的项目升级中，希望进一步增加光纤定位单元的密度，无线通信将进一步受到限制，并且，在一些特定环境下，如附近若有射电望远镜，将不允许无线通信的控制方式。有线的总线通信方式相比无线通信相对稳定性更好，但是由于焦面板空间限制等，传统有线方案无法安装布置，因此，基于电力线通信的直流载波通信技术非常适合LAMOST焦面板高密度下的光纤定位单元的系统控制，因为电力线和通信线复用，可以减少布线。电力线载波通信技术在交流环境下应用相对成熟且应用较广因此，针对现有线路和原先的基于ZigBee无线的控制系统，本文应用直流载波通信技术，设计了一套新的控制系统，既不增加布线，尽可能减少对LAMOST光纤定位单元控制系统的线缆，又将无线通信方式改为了有线通信方式，并且不会产生电磁干扰，以增加整体系统的稳定性和适用性。1 系统整体结构与原理1.1 系统整体结构新的光纤定位单元控制系统如图2所示，分为主节点电路和从节点电路，与之前基于ZigBee无线通信的控制系统相比，最大的不同就是新的主节点电路需要直接串联进入直流电源给光纤定位单元负载供电的回路。目前LAMOST现场所采用的是15 V直流电源，新的控制系统的主节点电路将直流电源输出的15 V电源和上位机发送的数据耦合成混合信号，通过电源线传输给从节点电路，主节点电路主控芯片采用STM32F407ZGT6，耦合电路部分采用载波通信专用芯片PB620，此外，主节点电路还有CAN总线接口、串口等，用于组网和上位机通信。从节点电路则需要将接收到的混合信号分离，恢复出直流部分和通信数据部分，直流部分用于从节点电路和步进电机供电，数据部分通过从节点主芯片控制步进电机驱动芯片，让电机按照指定指令运转。此外，从节点也可以发送数据，通过从节点电路将数据通过直流电源线传输给主节点，返回电机运转状态等。1.2 系统通信原理采用的PB620+PB331主从载波通信芯片的通信逻辑是下行电压，上行电流环，是在欧洲仪表总线M-Bus其中主到从的bit传输是主节点控制总线上电压变化，从到主的bit传输是从节点控制电流变化的一个信号回传。2 系统硬件设计系统硬件设计主要包含主节点硬件设计和从节点硬件设计。主节点硬件主要为了实现将上位机发送的数据和直流电平耦合，以及检测从节点返回来的状态数据;从节点硬件设计主要包含数据分离、解调接收，以及电机驱动，为了更好地与原系统兼容，从节点依然采用CC2530作为从节点主控芯片，但不保留无线通信部分功能。2.1 主节点硬件设计由于主节点硬件电路安装在靠近15 V直流电源输出部分，没有严格的整体尺寸要求，并且由于主节点电路需要直接串联进入电源回路，在一个主节点驱动32个从节点的测试条件下，负载电流大约有5 A，因此主节点电路主要分为信号部分和功率部分。其中，信号部分主要包含电源、主芯片及外围电路、串口、CAN、载波通信主芯片PB620;功率部分则主要包括两个并联的功率MOSFET、电力线检测等。主节点电源部分主要采用Buck型开关电源MP2359加上LDO线性稳压LM1117的组合，MP2359是一款基于CMOS工艺的DC/DC转换芯片，其最大的输出电流为1.2 A，其内部集成了基准电压源、振荡电路、内部电压调节器、开关等，其开关频率为1.4 MHz，外围电路还需电感、电容、反馈电阻、二极管等构成一个完整的Buck型开关电源转换电路。LM1117则是一款低压差线性稳压电源芯片，具有比较高