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1 第4章 计算机数控装置 本章节点 4.1 概述 4.2 CNC装置的硬件 4.3 CNC装置的软件 4.4 CNC装置的数据预处理 2 数控技术 第4章 计算机数控装置 3 4.1.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的组成 CNC系统由硬件和软件组成，包括数控程序、输入输出设备、 计算机数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴 驱动装置和进给驱动装置（包括检测装置）等。其中CNC装置 是CNC系统的核心部件。见图4.1。 4 4.1.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的特点 灵活性：改变相应的软件即可，而不要改变硬件。 通用性：在CNC系统中，硬件可采用通用的模块化结构，而且易于扩展，并结合软件变化来满足数控机床的各种不同要求。 可靠性：数控加工程序 ，功能都由软件完成，硬件结构大大简化。 数控功能多样化：多种插补功能、动静态图形显示、数字伺服控制等。 使用维护方便：编程工作简单方便 ，模拟 ，有诊断程序 。 5 4.1.2 CNC装置的组成 CNC装置由硬件和软件组成。 1、CNC装置的硬件，见图4.2。 6 4.1.2 CNC装置的组成 控制软件 包括译码程序、 刀具补偿计算程 序、插补计算程 序、速度控制程 序和位置控制程 序等。 7 4.1.3 CNC装置的功能 CNC装置功能除了有准备功能、坐标功能、进给功能、主轴 功能、刀具功能和辅助功能外，还具有以下功能: 1、控制功能 多轴控制、多轴联动控制。 2、显示功能 配有CRT或液晶显示器，在显示窗口中显示零件程序、图形 、人机对话菜单和故障信息等 。 3、通信功能 RS-232C串行接口、DNC通信接口、FMS、MAP等高性能 通信接口 。 4、自诊断功能 有启动诊断、在线诊断、离线诊断和通讯诊断等 。 8 数控技术 第4章 计算机数控装置 9 4.2 CNC装置的硬件 CNC装置的硬件结构分类： 按CNC装置中的印刷电路板的插接方式 分为大板结构和功能模块结构。 按CNC装置硬件的制造方式 分为专用型结构和个人计算机式结构。 按CNC装置中微处理器的个数 分为单微处理器结构和多微处理器结构。 按照CNC装置功能的高低档次 分为经济型CNC结构和标准型CNC结构。 10 4.2.1 经济型数控系统硬件 我国经济型CNC多数是以8位或16位单片机或者以8位或16位微处理器（Micro Processing Unit，MPU）为主构成的系统，进给驱动采用步进电动机，控制轴数和联动轴数为2～3轴。 经济型CNC是根据国内需要自行开发的，主要用于功能简单的车、铣、钻、冲床等控制，大量用于旧机床改造。 1、硬件结构 多采用一个微处理器来集中控制，分时处理数控的各个任 务。能够控制系统总线的只是一个微处理器，是一种主从结 构，也被归纳于单微处理器结构。 组成框图，如图4.4所示，由微机、外围设备和机床控制等 三部分组成。 11 图4.4 单微处理器结构的组成框图 12 4.2.1 经济型数控系统硬件 2、常用硬件 用8031单片机组成CNC系统，其数控装置硬件框图见图4.7。 图4.7 8031组成的CNC系统 13 4.2.1 经济型数控系统硬件 3、数控系统接口 1）键盘接口电路 键盘接口电路主要解决按键的识别问题，既可采用查询方式，也可采用中断方式。 查询方式电路简单，但采用查询方式不管是否有键按下，CPU每隔一段时间查询一次键盘状态，这样将浪费CPU的时间。 采用中断方式，只有有键按下时，才向CPU发出中断请求，CPU才对键盘服务，提高了CPU的利用率。 中断方式下按键与单片机的连接方式： ◆并行连接方式 ◆矩阵连接方式 14 4.2.1 经济型数控系统硬件 （1）并行连接方式 如图4.8所示，适用于按键较少的场合 。 图4.8 按键与单片机的并行连接 15 4.2.1 经济型数控系统硬件 （2）矩阵连接方式 如图4.9所示，优点是占用的I／O线少 ，适用于按键较少的场合 。 图4.9 按键与单片机的矩阵方式连接 16 4.2.1 经济型数控系统硬件 2）显示接口电路 （1）LED显示器 发光二极管LED的功耗小、亮度强、控制简单可靠，且价格低，因此LED显示器在经济型数控系统中得到广泛应用。 图4.10 LED数码管 17 4.2.1 经济型数控系统硬件 图4.11 单个LED数码管与微机的接口 18 4.2.1 经济型数控系统硬件 （2）CRT显示器接口 CRT显示具有屏幕宽阔，可传递信息量大；不仅可显示字符，还可显