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数据交融观点版
数据交融观点版
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数据交融观点版
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数据交融观点的提出源自战争的需要,是依靠于军事应用的。但跟着数据交融的发展,
它已经成为一门独立的学科, 不受某一种应用显然的影响, 而是借助于推理,对观点进行一
般化, 特别化的综合剖析来提出自己的问题。 数据交融是一个拥有宽泛应用领域的观点, 很
难给出一个一致的定义。 数据交融是针对一个系统中使用多个传感器这一特定问题而睁开的
研究方向, 它的定义能够归纳为: 利用计算机技术对准时序获取的若干传感器的观察信息在
必定准则下加以自动剖析、综合以达成所需的决议和预计任务而进行的信息办理过程。 依照
这必定义, 多传感器系统是数据交融的硬件基础, 多源信息是数据交融的加工对象,协调优
化和综合办理是数据交融的核心。
数据交融最早用于军事领域,美国国防部 JDL(Joint Directors of Laboratories )参军事
应用的角度将数据交融定义为这样的一个过程, 即把来自很多传感器和信息源的数据进行联
合( Association )、有关( Correlation )、组合( Combination )和估值的办理,以达到正确的
地点预计( Position Estimation )与身份预计( Identity Estimation ),以及对战场状况和威迫
及其重要程度进行及时的完好评论。 吉林大学博士学位论文: 多传感器数据交融问题的研究
有的专家对上述定义进行了增补和改正,用状态预计取代地点预计,并加入了检测的功能,
进而给出了以下定义: 数据交融是一个多层次、 多方面的办理过程,这个过程是对多源数据
进行检测、联合、有关、预计和组合,以达到精准的状态预计和身份预计,以及完好及时的
态势评估和威迫预计。此定义有三个重点:数据交融是多信源、多层次的办理过程,每个层
次代表信息的不一样抽象程度;数据交融过程包含数据的检测、 关系、预计与归并; 数据交融
的输出包含低层次上的状态身份预计和高层次上的总战术态势的评估。 从非军事应用的角度
来说,数据交融是对多个传感器和信息源所供给的对于某一环境特点的不完好信息加以综
合,以形成相对完好、一致的感知描绘, 进而实现更为正确的辨别判断功能。综合考虑上述
定义,交融都是未来自多传感器或多源数据进行综合办理,进而得出更为正确可信的结论。
多传感器数据交融主要包含多传感器的目标检测、 数据关系、 追踪与辨别、 状况评估和展望。
数据交融的基本目的是经过交融获取比独自的各个输入数据更多的信息。这一点是共同作用
的结果, 即因为多传感器的共同作用, 使系统的有效性得以加强。 多传感器数据交融技术实
际上是一种多源信息的综合技术, 经过对来自不一样传感器的数据进行剖析和综合, 能够获取
被检对象及其性质的最正确一致预计。 多传感器数据交融是指将经过集成办理的多种传感器信
息进行合成, 形成对外面环境某一特点的一种表达方式。 多传感器数据交融是人类和其余逻
辑系统中常有的基本功能。 人特别自然地运用这一能力把来自人体各个传感器 (眼、耳、鼻、
四肢)的信息(光景、声音、气味、触觉)组合起来,并使用先验知识去预计、理解四周环
境和正在发生的事件。 因为人类感官拥有不一样的胸怀特点, 因此可测出不一样空间范围内的各
种物理现象,这一过程是复杂的,也是自适应的。把各样信息或数据(图像、声音、气味以
及物理形状或上下文)变换成对环境的有价值的解说, 需要大批不一样的智能办理, 以及合用
于解说组合信息含义的知识库。
在模拟人脑综合办理复杂问题的数据交融系统中, 各样传感器的信息可能拥有不一样的特
征:及时的或许非及时的,快变的或许缓变的,模糊的或许确立的,互相支持或互补,也可
能互相矛盾或竞争。 而多传感器数据交融的基来源理也就像人类综合办理信息同样, 充足利
用多个传感器资源, 经过对这些传感器及其观察信息的合理支配和使用, 把各样传感器在空
间或时间上的冗余或互补信息依照某种优化准则组合起来, 以获取对被测对象的一致性解说
或描绘。 数据交融的基本目标是经过数据组合而不是出此刻输入信息中的任何个别元素, 推
导出更多的信息,这是最正确共同作用的结果, 即利用多个传感器共同或联合操作的优势, 提
高整个传感系统的有效性。 用于交融的信息既能够是未经办理的原始数据, 也能够是经过处
理的数据。办理后的数据既能够是描绘某个过程的参数或状态预计, 也能够是某个命题的证
据,或同意某个假定的决议。在信号办理技术中, 一般是对同一种类的数
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