第6章z变换离散时间系统的z域分析.pptxVIP

第6章 z变换、离散时间系统的z域分析;§6-1 引言;二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号与系统的频域分析、复频域 分析。 2.离散时间信号与系统： Z变换，DFT(FFT)。 Z变换可将差分方程转化为代数方程。;§6-2 Z变换的定义及收敛域;二.收敛域 我们知道，一个序列的Z变换有无意义，首先要看它是否收敛，而收敛与否的判断又取决于该变换收敛域的具体界定， 所以，讨论Z变换，就必然要考虑其收敛域的确切情形。 1.定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合称作X(z)的收敛域.;2.收敛条件： X(z)收敛的充要条件是绝对可和。; 收敛域一般用下式表示：  Rx-＜|z|＜Rx+ 收敛域一般是用一个环状域表示的，这里Rx-和Rx+分别是两个圆的半径，收敛域就是用这两个圆形成的环状域表示的，Rx-和Rx+称为收敛半径。当然Rx-可小到零， Rx+可以大到无穷大。 ;; 常用的Z变换是一个有理函数，可用两个多项式之比表示：   分子多项式P(z)的根是X(z)的零点，分母多项式的根是X(z)的极点。在极点处X(z)不存在，因此可以推想收敛域中肯定没有极点，那么收敛域也肯定是以极点为边界。总结以上所述, Z变换收敛域的特点是：  (1) Z变换只存在在收敛域中，不同的序列有不同的收敛域。 (2) 收敛域用环状域表示，且总是以极点为边界。;;;其收敛域应包括 即 充满整个Z平面。;例 2 求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域。 解:;x(n);;３.因果序列 它是一种最重要的右边序列,其收敛域为：;;*收敛域一定在模最大的极点所在的圆外。;４.左边序列;;[例2-3]求序列 变换及收敛域。; 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 ;;例 ：x(n) =a｜ｎ｜， a为实数，求其Z变换及它的收敛域。 解： 这是一个双边序列，它的Z变换求解如下：  ; 该例题要求|a|＜1，此时x(n)=a|n|是一个收敛序列；假设0a1，它的波形和收敛域如图所示。 ;图　　 波形(a)与收敛域(b);下面进行简要的总结  (1) 收敛域中无???点，收敛域一般以极点为边界。 (2) 有限长序列Z变换的收敛域是整个z平面，特殊点z=0, ∞另外考虑。 (3) 右序列Z变换的收敛域是在某个圆的圆外，特殊点z=0, ∞另外考虑。 (4) 左序列Z变换的收敛域是在某个圆的圆内，特殊点z=0, ∞另外考虑。;表 常见序列的Z变换及其收敛域 ; §6-3 Z逆变换 一.定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n)的变换称作Z反变换。;;二.求Z反变换的方法; 如果极点zk是单阶极点，根据留数定理，极点留数用下式求解：  Res［F(z),zk］=(z-zk)F(z)|z=zk 如果极点zk是N阶极点，根据留数定理，极点留数用下式求解： 根据留数辅助定理下式成立：; 根据留数辅助定理下式成立： 但是上式成立需要一个条件，条件是： 假设X(z)用有理式X(z)=P(z)/Q(z)表示，P(z)和Q(z)分别是M 与N阶多项式，要求下式成立：  N-M-n+1≥2 或者写成 N-M-n≥1; 例 1 已知X(z)=(1-az-1) -1，收敛域是|z|＞|a|，求其逆Z变换x(n)。 解 由于收敛域包含∞点，可以推想x(n)是一个因果序列。; 为了用留数定理求解，首先确定被积函数F(z)的极点。这里要注意F(z)中的n是在-∞~+∞之间取值，因此F(z)极点是否包含z=0点和n的取值有关。为此将n分成两部分分析，一部分是n≥0，此时z=0不是极点； 另一部分是n0，此时z=0是一个n阶极点。 当n≥0时， F(z)的极点是z=a。再确定在围线c内的极点，由收敛域|z|＞|a|知道围线c内的极点也只有z=a点。这样序