基于51单片机超声波测距.pdfVIP

一 设计要求 （1）设计一个以单片机为核心的超声波测距仪，可以应用于汽车倒车、工 业现场的位置监控； （2 ）测量范围在～ 4.00m，测量精度 1cm； （3 ）测量时与被测物无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 二 超声波测距系统电路总体设计方案 本系统硬件部分由 AT89S52控制器、超声波发射电路及接收电路、 温度测量 电路、声音报警电路和 LCD显示电路组成。 汽车行进时 LCD显示环境温度， 当倒 车时，发射和接收电路工作， 经过 AT89S52数据处理将距离也显示到 LCD上，如 果距离小于设定值时， 报警电路会鸣叫， 提醒司机注意车距。 超声波测距器的系 统框图如下图所示： 图 5 系统设计总框图 由单片机 AT89S52编程产生 10us 以上的高电平，由指定引脚输出，就可以 在指定接收口等待高电平输出。一旦有高电平输出，即在模块中经过放大电路， 驱动超声波发射探头发射超声波。 发射出去的超声波经障碍物反射回来后， 由超 声波接收头接收到信号， 通过接收电路的处理， 指定接收口即变为低电平， 读取 单片机中定时器的值。 单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的 时间间隔计算出障碍物的距离，并由单片机控制显示出来。 由时序图可以看出，超声波测距模块的发射端在 T0 时刻发射方波，同时启 动定时器开始计时， 当收到回波后， 产生一负跳变到单片机中断口， 单片机响应 中断程序， 定时器停止计数。 计算时间差， 即可得到超声波在媒介中传播的时间 t ，由此便可计算出距离。 图 6 时序图 三 超声波发射和接收电路的设计 分立元件构成的发射和接收电路容易受到外界的干扰，体积和功耗也比较 大。而集成电路构成的发射和接收电路具有调试简单， 可靠性好，抗干扰能力强， 体积小，功耗低的优点，所以优先采用集成电路来设计收发电路。 3．1 超声波发射电路 超声波发射电路包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两部分， 可采用 软件发生法和硬件方法产生超声波。 在超声波的发射电路的设计中， 我们采用电 路结构简单的集成电路构成发射电路： 图 7 由反相器构成的超声波发射电路 图 7 是由反相器 74HC04构成的发射电路，用反相器 74HC04构成的电路简单， 调试容易，易通过软件控制。单片机输出的方波经过反相器接到发射器 T1 的两 极，用图中的推挽形式将方波信号加到发射器 T1 两端，可以提高发射器 T1 的发 射强度。 图中把两个非门的输出接到一起的目的是为了提高其吸入电流， 电路驱 动能力提高。 74HC04是一个高速 CMOS六反相器，具有对称的传输延迟和转换时 间，而相对于 LSTTL逻辑 IC，它的功耗减少很多。另外，上拉电阻 R1、R2一方 面可以提高反相器 74HC04输出高电平的驱动能力， 另一方面可以增加发射器 T1 的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。 3. 2 超声波接收电路 图 8 是由 CX20106 构成的接收电路，在实