simulink模块中BUS和mux的区别.docx

Simulink 信号总线 什么是复合信号？ 简短扼要的说，复合信号就是多路信号 mux （向量）或者说总线信号 bus ，可以看作是各路信号的组合；在遇到共源极模型问题时，你就会体验到使用 mux 和 bus 的精妙之处； MathWorks 公司在 2006 年发布了一节新的 Simulink 文档， 特地争论复合信号 （ Composite Signals) ；在本帖里， 我将共享我对 mux 和 bus 模型的懂得； 第一来看 mux |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  Mux 模块的基本思想就是将多路信号集成一束，这一束信号在模型中传递和处理中都看做是一个整体； （Mux 实际上代表多路信号；）与 Mux Block 配套的是 Demux Block ，它将各路信号相互分别以便能对各信号进行单独处理； 请看下面这个例子； Mux 将三路信号 x,y,z 集结为宽为 3 的单路信号； Demux 模块就用来从复合的单路信号分别出各基本元素； Mux 和 Demux 都不会将信号转变，它们只是 “虚拟 ”的；当模型运行时，这些模块就像不存在一样， 只是源和目标的连接保持着，就像这样： 使用 mux 的一个重要应用就是构造向量；这表示你可以将它的输出当作一个向量来使用；比如，将向量乘以 2 ； 这种类型的向量操作要求全部输入 Mux 模块的信号都是同种数据类型； 从我的懂得来看， 只是为了使得它们组成的向量有意义；通常，这些信号元素都具有相同的单位或者说它们是有特定作用的组；对于 Mux 模块，你只需要定义输入信号数量； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  使用虚拟向量形式的另一个好处是你可以使用 selector 模块来索引并取出各路信号或再进行连接； 接着争论 bus 当需要将不同类型的信号集结在一起， 或者在使用向量不能便利的表达我的模型图时， 我们可以使用 bus ；总线 bus 信号的确可以使你的模型图变干净； Bus Creator 和 Bus Selector 以图示的形式便利了治理信 号和组织模型；在我的想象中， bus 就像是一系列七彩的信号线被绑在一起；假如不是这样，我唯恐很快 就会很难组织这些信号了；作为实例，请看 Aerospace Blockset 中的 an example model of the DeHaviland Beaver ； 在模型的最上层，全部对象都干净有序，这是由于全部在各个子系统内运算的信息都被集入了一条总线； 各个系统都使用 Bus Creator 将相关信号打包装入了一条总线内， 接着将总线输入需要这些信号的各系统； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 你能想象假如这些信号没有集入总线是什么样子？下图是一个同样的模型，但它看起来很乱； 在这个模型里，很多组件子系统使用总线信号以形成较简洁的接口；我留意到，部分人只在别的系统需要时才将信号放入总线内；以下就是用总线信号来定义接口的一个系统实例； 浏览这个模块图，你会发觉飞行参数（ FltParams ）是由环境参数（ EnvirBus ）和飞行器信号（ ACBus ） 运算而来；在这个子系统内部，你可以看到使用了 Bus Selectors 来从打包信号里将特定元素取出；运算 出来的飞行参数通过一个 Bus Creator 组合在一起来定义 FltParams 总线； 总线信号也可以表现不同层次 我们来看一下 Environment Bus 中的层次结构；这是一个将一路总线并入其他总线内的例子；环境信号 中重力加速度 (g) 和压力 (rho) 以及 wind bus(Vwind) 被导入 Bus Creator ；而 wind bus 就由 body velocities(uvw_wind) 和 body rates(pqr_wind) 来定义； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  下图中的 Bus Creator 对话框，表现了总线中的信号的组织； 在它最基本的使用中， 你只需要定义信号的输入数目； 各元素以其信号名称加以区分； 类似于 Mux Blocks, bus creators 也不完全不会转变信号，所以我们可以认为它们是虚拟的