【设计】发电机最优励磁控制系统设计.docx

发电机最优励磁掌握系统设计 线性最优掌握理论 线性最优掌握原理 线性最优掌握理论所讨论的核心问题是选取最优的掌握规律， 使掌握系统在特定指标下的性能为最优；掌握系统框如图 1 所示； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  图 1 最优掌握框图 线性定常系统状态空间方程的一般形式为： X(t ) AX BU （ 1） 式中， A 为状态系数矩阵； B 为掌握系数矩阵； X 为 n 维状态向量； U 为 r 维掌握向量； 如图 1 所示，假如要改善系统性能， 可以引入状态反馈构成闭环系统； 反馈系统的状态向量为： U KX （ 2） 式中， K 为状态反馈增益矩阵； 将式（ 1）和式（ 2）合并，可以得到： X AX B( KX ) ( A BK ) X （ 3） 可见，最优掌握的本质就是如何选取反馈矩阵 K ，以使它在给定掌握规律下达到特定条件下的最优； 二次型性能指标 假定 y(t) 为系统的实际响应， (t) 为系统预期的响应；最优掌握性能指标是 使两者的偏差最小，即 J (t) 0 y(t) 2 dt J min （ 4） 式中， J 是随函数 y(t) 而变化的一个泛函数，是在 0 : 时间内求取偏差平 方的积分，称为二次型指标； 假如以 X (t ) 为实际状态向量，以 X. (t ) 为预期状态向量，就要求状态向量偏 差最小的二次型性能指标为： J X.(t) 0  T X (t )  X.(t)  X (t ) dt  （ 5） |精. |品. |可. 在二次型性能指标中， 也需要引入对掌握量的约束； 假如没有这个约束， 所设计的掌握器中， 掌握量的变化范畴可能会很大， 难以实现； 引入掌握量约束的 二次型指标为： |编. |辑. |学. |习. |资. |料. J X.(t ) 0 X (t) T Q X.(t ) X (t) U T (t)RU (t ) dt （ 6） * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 式中Q 和 R表示状态向量和掌握向量的权矩阵； 为了便于分析，通常把系统平稳点置于状态空间的原点，即 （ 6）可以变换为：  X.(t) 0 ，就式 J X T (t )QX (t ) 0 U T (t )RU (t) dt （ 7） 以上式作为性能指标设计最优掌握系统， 可以证明这个最优掌握规律是存在且唯独的，表达式为： U (t ) R 1BT PX (t) KX (t ) （ 8） 式中， K 为最优反馈增益矩阵； P 为 n n 维对称常矩阵，矩阵 P 是黎卡梯方 程： AT P PA PBR 1BT P Q 0 的解； 单机无穷大系统数学模型 与无穷大系统并联运行的同步发电机的基本数学模型包括 4 个部分：与系统并联的同步发电机基本方程组，发电机电势、定子电压和电流之间的联系方程， 功率方程以及转子绕组动态方程； 与系统并联的同步发电机基本方程组 与系统并联的同步发电机基本方程组打算了运行中的发电机的稳态与过渡过程的全部动力学特性；转子运动方程的形式如下： H d 2 2 f dt 2 Pm Pe PD （ 9） 式中， H 用秒， 用弧度， t 用秒， Pm 、Pe 、PD 均为标幺值； 在有用运算中， 一般采纳 PD D d ，这里的 D 是机组的阻尼系数，用标幺值，单位用弧度； 2 f 0 dt |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * 发电机电势、定子电压和电流之间的联系方程 将观看发电机的坐标系从 abc 坐标系转换到 dq0 坐标系，可以极大地简化发电机的数学模型； 这是由于 abc 坐标系固定在三相对称的定子上， 由于转子的旋转，对于每一坐标轴方向上的磁路磁导率都是时间 t 的周期函数，不便于运算和分析；而 dq0 坐标系是固定在转子上， 坐标轴与磁路相对静止， 这样磁导率就是一常数，因而惦念的各个参数也会成为与时间 t 无关的常数； 由发电机电势与电流矢量图可以直接得到如下关系式组： *| Eq * | Vsq I d xd |欢. |迎. |下. Eq Eq I d ( xd xd ) |载. Eq Vsq Vsq Vtq Eq Eq I d xd I d xd I d xd  （10） Vsd Vsq Vsd I q xq Vs cos Vs sin V V 2 V 2 s sq sd 由上述的发电机定子电势、电压和电流的关系式组，可以解出定子电流为： IdEq Vs cos xd I d IVs sin I