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可编程序控制器的编程方法与工程应用习题集 第一章 概述 简述可编程控制器的定义 答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统 形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 可编程控制器的主要特点有哪些？ （ 1）编程方法简单易学。 （ 2）功能强，性价比高 （ 3）配件配套齐全，用户使用方便，适应性强 （ 4）无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 （ 5）系统的设计、安装、调试工作量小 （ 6）维修工作量小，维修方便 （ 7）体积小，能耗低 1.5 可编程控制器可以用在哪些领域？ （1）开关量逻辑控制 （ 2）运动控制 （ 3）闭环过程控制 （ 4）数据处理 （ 5）通信联网 2.1 简述可编程控制器的基本结构 答：可编程控制器主要由 CPU莫块、输入模块、输出模块、电源四个部分组成。 2.5 I/O 模块 输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开 关、数字拨码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号；另一 类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信 号。 输出模块用来输出信号，控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等 执行器。另一类外部负载是指示灯、数字显示装置、报警装置。 辅助继电器的线圈断电时，其常开点断开，常闭点闭合。 2.3三菱FX2N-48MR有48个I/O点，继电器输出型的基本单元。 2.4 简述可编程控制器的扫描工作过程 答：可编程控制器有两种基本工作状态，即运行状态和停止状态。在运行状态，可 编程控制器通过执行用户程序实现控制功能，为使可编程控制器的输出及时响应随 时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不停地重复执行，直 到可编程控制器停机或切换到 STOP犬态。 除了执行用户程序外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、 通信等工作，一次循环可分为 5 个阶段。可编程控制器的这种周而复始的循环工作 方式称为扫描工作方式。 由于计算机执行指令的速度极高， 从外部输入 - 输出关系来 看，处理过程似乎是同时完成的。 内部处理阶段。 通信服务阶段。 输入处理阶段 。 程序执行阶段 。 输出处理阶段。 第三章 可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令 3-1 填空 （1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为 “1”犬态，梯形图中对应 的输入继电器的常开触点 接通，常闭点 断开。 1” 犬态，在2）若梯形图中输出继电器的线圈通电，对应的输出映象寄存器为 1” 犬态，在 通电，其常幵点闭输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 合，外部负载通电。 通电，其常幵点闭 定时器的线圈 通电时幵始定时，定时时间到时其常幵点 闭合，常闭点断幵。 通用定时器的 线圈断电时被复位，复位后其常幵点 断幵，常闭点闭合，当前值 等于0 计数器的复位输入电路断幵，计数输入电路由断幵变为接通，当前值小于设定 值时，计数器的当前值加1.计数当前值等于设定值时， 其常幵点接通，常闭点断幵0 再来计数脉冲时当前值 保持不变。复位输入电路 接通时，计数器复位，复位后其常 幵触点断幵，常闭触点接通，当前值等于0o OUT?旨令不能用于 输入继电器。 M8002是初始化脉冲，当 PLC由stop变为on时，它ON—个扫描周期，当可 编程控制器处于运行状态时，M8000—直为ON 与主控触点下端相连的常闭触点应使用 LDI指令。 (9)编程元件只有 输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制数 答：LD X03-2 答： LD X0 OUT Y0- AMDXd a on mi io- ANIX73 OUTT2K1 知 ENIX ANI T0 LD M100 AND X4 ORI X2 AND X5 ORB LDI Y1 OR C0 ANB OR Y1 3-4 画出下列指令表对应的梯形图 答 3-8 用主控指令画出图示的等效梯形图。 答： （ a ） （ b ） 3-11 画出图中 Y0 的波形图 3-13用SET,RET和微分输出指令设计满足图示波形的梯形图 3-15指出图中的错误 错误有7处 错误有7处 5-3设计满足图示的波形图的梯形图 5-4在按钮X0按下后Y0变为ON并自保持，T0定时5s后，用CO对X12输入的脉 冲计数，计满3个脉冲后，Y0变为OFF,同时CO复位，在可编程控制器刚幵始执行 用户程序时CO也被复位，设计梯形图。 6设计满足图示波形的梯形图 4设计图示的顺序功能图