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哈工大机械原理大作业1-第27 题 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系：能源科学与工程学院 班 级： 1002101 设 计者： 学 号： 指导教师： 赵永强 设计时间：2012年6月10日一6月24日 X X 运动分析题目—第二十七题 27如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为 AB=280mm , BC=350mm , CD=320mm, AD=160mm, BE=175mm, EF=220mm, xc=25mm, yg=80mm, 构件 一的角速度为w仁10rad/s,试求构件2上点F的轨迹及构件5的角位移，角速 度和角加速度，并对计算结果进行分析 A yGEFAX yG E F A X 一、 建立坐标系 以A点为原点建立如图所示坐标系 x-y，如上图所示 二、 机构结构分析 该机构可认为由一个I级杆组RR （杆AB ）、II级杆组RRR （杆2、3）、II级杆 组RPR （杆5及滑块4）组成。如下图所示。 I级杆组RR II级杆组RRR II级杆组RPR 三、确定已知参数和设计流程 一） AB （I级杆组RR） 运动副 A的位置坐标 Xa 0,yA 0,速度Vxa O,VyA 0,加速度axA 0,ayA 0. 为 AB=280mm B的位置坐标 xB