SPI、UART、I2C总线详解_新能源技术.docVIP

SPI、UART、I2C总线详解 文章来源：汽车ECU设计 当您将微控制器连接到传感器，显示器或其他模块时，您是否考虑过这两种设备是如何相互通信的？他们到底在说什么？ 事实上电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。首先我们将从一些基本概念入手，然后再详细说明SPI的工作原理。 ? 串行VS并行 电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的，只能是1或0。通过电压的快速变化，位从一个设备传输到另一个设备。在以5V工作的系统中，“0”通过0V的短脉冲进行通信，而“1”通过5V的短脉冲进行通信。? 数据位可以通过并行或串行的形式进行传输。?在并行通信中，数据位在导线上同时传输。下图显示了二进制中字母“C”的并行传输： SPI总线 SPI是一种常见的设备通用通信协议。它有一个独特优势就是可以无中断传输数据，可以连续地发送或接收任意数量的位。而在I2C和UART中，数据以数据包的形式发送，有着限定位数。 在SPI设备中，设备分为主机与从机系统。主机是控制设备（通常是微控制器），而从机（通常是传感器，显示器或存储芯片）从主机那获取指令。一套SPI通讯共包含四种信号线： MOSI (Master Output/Slave Input)?– 信号线，主机输出，从机输入。 MISO (Master Input/Slave Output)?– 信号线，主机输入，从机输出。 SCLK (Clock)?– 时钟信号。 SS/CS (Slave Select/Chip Select)?– 片选信号。 SPI协议特点 实际上，从机的数量受系统负载电容的限制，它会降低主机在电压电平之间准确切换的能力。 工作原理 时钟信号 每个时钟周期传输一位数据，因此数据传输的速度取决于时钟信号的频率。?时钟信号由于是主机配置生成的，因此SPI通信始终由主机启动。? 设备共享时钟信号的任何通信协议都称为同步。SPI是一种同步通信协议，还有一些异步通信不使用时钟信号。?例如在UART通信中，双方都设置为预先配置的波特率，该波特率决定了数据传输的速度和时序。 片选信号 主机通过拉低从机的CS/SS来使能通信。?在空闲/非传输状态下，片选线保持高电平。在主机上可以存在多个CS/SS引脚，允许主机与多个不同的从机进行通讯。 如果主机只有一个片选引脚可用，则可以通过以下方式连接这些从器件： MOSI和MISO 主机通过MOSI以串行方式将数据发送给从机，从机也可以通过MISO将数据发送给主机，两者可以同时进行。所以理论上，SPI是一种全双工的通讯协议。 传输步骤 1.?主机输出时钟信号 2. 主机拉低SS / CS引脚，激活从机 3. 主机通过MOSI将数据发送给从机 4. 如果需要响应，则从机通过MISO将数据返回给主机 ? 使用SPI有一些优点和缺点，如果在不同的通信协议之间进行选择，则应根据项目要求进行充分考量。 优劣 优点 SPI通讯无起始位和停止位，因此数据可以连续流传输而不会中断；没有像I2C这样的复杂的从站寻址系统，数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）。独立的MISO和MOSI线路，可以同时发送和接收数据。 缺点 SPI使用四根线（I2C和UART使用两根线），没有信号接收成功的确认（I2C拥有此功能），没有任何形式的错误检查（如UART中的奇偶校验位等）。 UART代表通用异步接收器/发送器也称为串口通讯，它不像SPI和I2C这样的通信协议，而是微控制器中的物理电路或独立的IC。UART的主要目的是发送和接收串行数据，其最好的优点是它仅使用两条线在设备之间传输数据。UART的原理很容易理解，但是如果您还没有阅读SPI 通讯协议，那可能是一个不错的起点。 UART通信 在UART通信中，两个UART直接相互通信。?发送UART将控制设备（如CPU）的并行数据转换为串行形式，以串行方式将其发送到接收UART。只需要两条线即可在两个UART之间传输数据，数据从发送UART的Tx引脚流到接收UART的Rx引脚： UART属于异步通讯，这意味着没有时钟信号，取而代之的是在数据包中添加开始和停止位。这些位定义了数据包的开始和结束，因此接收UART知道何时读取这些数据。? 当接收UART检测到起始位时，它将以特定波特率的频率读取。波特率是数据传输速度的度量，以每秒比特数（bps）表示。两个UART必须以大约相同的波特率工作，发送和接收UART之间的波特率只能相差约10％。 工作原理 发送UART从数据总线获取并行数据后，它会添加一个起始位，一个奇偶校验位和一个停止位来组成数据包并从Tx引脚上逐位串行输出，接收UART在其Rx引脚上逐位读取数据包。 UART数据包含有1个起始位，5至9个数据位